[发明专利]一种基于物联网的便于收纳的智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的便于收纳的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，外观结构都是固定不变，在无人机降落以后，飞行机构等都是不再变动，这样的话，用户在对无人机进行收纳的时候，会因为无人机的体积较大而影响了收纳的效果或者无法收纳，这样就降低了无人机的便利性；不仅如此，无人机在生产调试的过程中，用在不同场合的时候，内部的工作电源电路输出的电压值不同，而由于现在的无人机内部的电源电路都是定值，这样就影响了无人机的调试和适用范围，降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于收纳的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于收纳的智能无人机，包括机体、设置在机体上方的发电机构和摄像机构、设置在机体两侧的飞行机构和设置在机体上的中控机构，所述发电机构、摄像机构和飞行机构均与中控机构电连接；

所述飞行机构的数量为三个，所述飞行机构包括支撑杆、第一电机和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述第一电机设置在支撑杆的顶端，所述第一电机与各桨叶传动连接；

其中，第一电机通过控制各桨叶的转动，能够实现对无人机提供上升的爬升力，提高了无人机的可靠性。

所述支撑杆与机体之间设有连接杆，所述连接杆传动连接有伸缩机构，所述伸缩机构位于机体的内部且与连接杆传动连接；

所述伸缩机构包括第二电机、第二驱动轴和三个伸缩组件，所述第二电机通过第二驱动轴与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件周向均匀设置在机体的内部且与飞行机构中的连接杆一一对应，所述第二驱动轴位于机体的中心位置，三个伸缩组件沿着第二驱动轴的外周周向均匀分布；

所述伸缩组件包括连接线、导轨、弹簧和移动块，所述第二驱动轴通过连接线与移动块传动连接，所述移动块位于导轨的内部，所述移动块与导轨之间设有弹簧，所述移动块的移动方向与弹簧的伸缩方向一致，所述弹簧始终处于压缩状态，所述移动块与连接杆连接；

其中，第二电机通过第二驱动轴来拉动连接线，使得连接线能够控制移动块在导轨的内部往第二驱动轴处移动，移动块就会拉动连接杆使得支撑杆靠近机体，实现了对飞行机构的收纳；当需要放开飞行机构的时候，第二驱动轴反转，通过弹簧能够实现移动块的复位，从而实现了飞行机构的复位。

所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的摄像控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻和稳压二极管，所述运放的第二端通过第二电阻与运放的第六端连接，所述运放的第三端通过第一电阻与运放的第六端连接，所述运放的第三端与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述运放的第二端通过第三电阻和可调电阻组成的串联电路接地，所述可调电阻的可调端接地，所述运放的第七端外接5V直流电压电源，所述运放的第四端接地。