[发明专利]一种基于物联网的便于收纳的智能无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，包括机体、设置在机体上方的发电机构和摄像机构、设置在机体两侧的飞行机构和设置在机体上的中控机构，所述发电机构、摄像机构和飞行机构均与中控机构电连接；

所述飞行机构的数量为三个，所述飞行机构包括支撑杆、第一电机和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述第一电机设置在支撑杆的顶端，所述第一电机与各桨叶传动连接；

所述支撑杆与机体之间设有连接杆，所述连接杆传动连接有伸缩机构，所述伸缩机构位于机体的内部且与连接杆传动连接；

所述伸缩机构包括第二电机、第二驱动轴和三个伸缩组件，所述第二电机通过第二驱动轴与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件周向均匀设置在机体的内部且与飞行机构中的连接杆一一对应，所述第二驱动轴位于机体的中心位置，三个伸缩组件沿着第二驱动轴的外周周向均匀分布；

所述伸缩组件包括连接线、导轨、弹簧和移动块，所述第二驱动轴通过连接线与移动块传动连接，所述移动块位于导轨的内部，所述移动块与导轨之间设有弹簧，所述移动块的移动方向与弹簧的伸缩方向一致，所述弹簧始终处于压缩状态，所述移动块与连接杆连接；

所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的摄像控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻和稳压二极管，所述运放的第二端通过第二电阻与运放的第六端连接，所述运放的第三端通过第一电阻与运放的第六端连接，所述运放的第三端与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述运放的第二端通过第三电阻和可调电阻组成的串联电路接地，所述可调电阻的可调端接地，所述运放的第七端外接5V直流电压电源，所述运放的第四端接地。

2.如权利要求1所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述机体的底部还设有若干限位套筒，所述限位套筒套设在对应的连接杆的外周。

4.如权利要求1所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述移动块的下方设有限位块，所述限位块的两端设有限位槽，所述限位块位于导轨的内部，所述限位槽与导轨的槽壁匹配。

5.如权利要求1所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述摄像机构包括支撑柱和摄像机，所述摄像机通过支撑柱设置在机体的顶部，所述摄像机与摄像控制模块电连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述面板上还设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音提示模块电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述机体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有信号收发器，所述信号收发器与PLC电连接。

9.如权利要求6所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏。

10.如权利要求1所述的基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，所述机体的阻燃等级为V-0。