[发明专利]一种推土机的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201710481865.8 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107130655B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘春朝;姜友山;宋金宝;金轲;赵建军 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推土机的控制方法及控制系统，属于推土机控制方法及系统技术领域，为解决现有的电控变速阀和电控转向阀卡滞故障的问题而设计。本发明提供的推土机的控制方法包括下述步骤：电控变速阀变速操作后通过所对应的传感器将电信号反馈至控制器进而判断是否需要启动电控变速阀卡滞再生程序；和/或，电控转向阀在转向操作后通过所对应的传感器将电信号反馈至控制器进而判断是否需要启动电控转向阀卡滞再生程序。本发明推土机的控制方法解决了现有的电控变速阀和电控转向阀卡滞故障的问题。本发明还提供了一种基于上述控制方法的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 电控变速阀 推土机 电控转向 控制系统 阀卡 电信号反馈 再生程序 控制器 传感器 系统技术领域 转向操作 变速 卡滞 | ||
【主权项】：
1.一种推土机的控制方法，其特征在于，其中推土机的控制系统包括控制器、分别与所述控制器电连接的电控转向阀和电控变速阀、离合器单元以及传感器，所述传感器用于实时检测所述离合器单元内的压力；所述电控转向阀包括分别与所述控制器电连接的左制动比例阀、左转向比例阀、右制动比例阀和右转向比例阀，所述电控变速阀包括分别与所述控制器电连接的1档比例阀、2档比例阀、3档比例阀、R档比例阀和F档比例阀；所述控制方法包括下述步骤：所述电控变速阀变速操作后通过所对应的所述传感器将电信号反馈至所述控制器进而判断是否需要启动电控变速阀卡滞再生程序；和/或所述电控转向阀在转向操作后通过所对应的所述传感器将电信号反馈至所述控制器进而判断是否需要启动电控转向阀卡滞再生程序；所述电控变速阀卡滞再生程序为将所述电控变速阀进行断电和通最大电流维持的步骤交替执行多次；所述电控转向阀卡滞再生程序为将所述电控转向阀进行断电和通最大电流维持的步骤交替执行多次。
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