[发明专利]一种推土机的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种推土机的控制方法，其特征在于，其中推土机的控制系统包括控制器、分别与所述控制器电连接的电控转向阀和电控变速阀、离合器单元以及传感器，所述传感器用于实时检测所述离合器单元内的压力；

所述电控转向阀包括分别与所述控制器电连接的左制动比例阀、左转向比例阀、右制动比例阀和右转向比例阀，所述电控变速阀包括分别与所述控制器电连接的1档比例阀、2档比例阀、3档比例阀、R档比例阀和F档比例阀；

所述控制方法包括下述步骤：

所述电控变速阀变速操作后通过所对应的所述传感器将电信号反馈至所述控制器进而判断是否需要启动电控变速阀卡滞再生程序；和/或所述电控转向阀在转向操作后通过所对应的所述传感器将电信号反馈至所述控制器进而判断是否需要启动电控转向阀卡滞再生程序；

所述电控变速阀卡滞再生程序为将所述电控变速阀进行断电和通最大电流维持的步骤交替执行多次；

所述电控转向阀卡滞再生程序为将所述电控转向阀进行断电和通最大电流维持的步骤交替执行多次。

2.根据权利要求1所述的一种推土机的控制方法，其特征在于，

加档或减档时，经预设时间t1，换入和换离档位所对应的传感器分别将电信号反馈至控制器，所述控制器分别判断是否需要启动相应的卡滞再生程序；或

转向时，经预设时间t2，转向和制动档位所对应的传感器分别将电信号反馈至控制器，所述控制器分别判断是否需要启动相应的卡滞再生程序。

3.根据权利要求2所述的一种推土机的控制方法，其特征在于，所述加档或减档时具体包括下述步骤：

步骤S1、按下加档或减档按钮瞬间，控制器开始计时，计时达到所述预设时间t1；

步骤S2、所述控制器分别判断换入和换离档位所对应的传感器反馈的电流值是否达到预设范围值，是则转至步骤S6，否则转至步骤S3；

步骤S3、启动相应档位比例阀的卡滞再生程序运行预设时间t3；

步骤S4、所述控制器继续判断步骤S3中的所述相应档位比例阀所对应的传感器反馈的电流值是否达到预设范围值，是则转至步骤S6，否则转至步骤S5；

步骤S5、整机报警；

步骤S6、结束。

4.根据权利要求2所述的一种推土机的控制方法，其特征在于，所述转向时具体包括下述步骤：

步骤T1、转向起始时，控制器开始计时，计时达到所述预设时间t2；

步骤T2、所述控制器分别判断转向和制动档位所对应的传感器反馈的电流值是否达到预设范围值，是则转至步骤T6，否则转至步骤T3；

步骤T3、启动相应档位比例阀的卡滞再生程序运行预设时间t4；

步骤T4、所述控制器继续判断步骤T3中的所述相应档位比例阀所对应的传感器反馈的电流值是否达到预设范围值，是则转至步骤T6，否则转至步骤T5；

步骤T5、整机报警；

步骤T6、结束。

5.根据权利要求3所述的一种推土机的控制方法，其特征在于，所述预设时间t1大于换入档位油压调节所用时间。

6.根据权利要求4所述的一种推土机的控制方法，其特征在于，所述预设时间t2大于手柄由中位偏向最大位置所用时间。