[发明专利]一种用于河面水藻清理的智能无人机

摘要

本发明涉及一种用于河面水藻清理的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构和清理机构，清理机构包括收集箱、两根连接杆、第二电机、驱动轴和清理组件，清理组件包括滚筒和若干清理单元，清理单元包括连接管和采集盘，中控组件包括中央控制模块、清理控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该用于河面水藻清理的智能无人机中，通过清理机构能够实现对河面的水藻进行清理，从而提高了无人机的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过以运放为主的隔离稳压电路，不仅能够实现电源电压的隔离输出，而且还大大降低了电源电路的功耗，提高了无人机的实用性。

主权项

一种用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构和清理机构，所述发电机构设置在机体的上方，所述飞行机构设置在中控机构的两侧，所述清理机构设置在机体的下方，所述发电机构、飞行机构和清理机构均与中控机构电连接；所述清理机构包括收集箱、两根连接杆、第二电机、驱动轴和清理组件，所述收集箱设置在机体的下方，所述连接杆竖向设置在收集箱的下方且位于收集箱的两端，所述第二电机设置在收集箱的内部且通过驱动轴与清理组件传动连接，所述清理组件位于两根连接杆之间；所述清理组件包括滚筒和若干沿着滚筒周向均匀设置在清理单元，所述第二电机通过驱动轴与滚筒传动连接，所述清理单元包括连接管和采集盘，所述采集盘通过连接管与设置在采集箱内部的气泵连通，所述采集盘上均匀设有若干通孔；所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的清理控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述气泵与清理控制模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、稳压二极管和电容，所述运放的第二端通过电容和第一电阻组成的并联电路与运放的第六端连接，所述运放的第二端通过第三电阻接地，所述运放的第三端与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述运放的第三端通过第二电阻外接5V直流电压电源，所述运放的第六端通过第四电阻接地，所述运放的第七端外接5V直流电压电源，所述运放的第四端接地，所述稳压二极管的型号为LM385。