[发明专利]一种用于河面水藻清理的智能无人机

权利要求书

1.一种用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构和清理机构，所述发电机构设置在机体的上方，所述飞行机构设置在中控机构的两侧，所述清理机构设置在机体的下方，所述发电机构、飞行机构和清理机构均与中控机构电连接；

所述清理机构包括收集箱、两根连接杆、第二电机、驱动轴和清理组件，所述收集箱设置在机体的下方，所述连接杆竖向设置在收集箱的下方且位于收集箱的两端，所述第二电机设置在收集箱的内部且通过驱动轴与清理组件传动连接，所述清理组件位于两根连接杆之间；

所述清理组件包括滚筒和若干沿着滚筒周向均匀设置在清理单元，所述第二电机通过驱动轴与滚筒传动连接，所述清理单元包括连接管和采集盘，所述采集盘通过连接管与设置在采集箱内部的气泵连通，所述采集盘上均匀设有若干通孔；

所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的清理控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述气泵与清理控制模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、稳压二极管和电容，所述运放的第二端通过电容和第一电阻组成的并联电路与运放的第六端连接，所述运放的第二端通过第三电阻接地，所述运放的第三端与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述运放的第三端通过第二电阻外接5V直流电压电源，所述运放的第六端通过第四电阻接地，所述运放的第七端外接5V直流电压电源，所述运放的第四端接地，所述稳压二极管的型号为LM385。

2.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。

3.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述飞行机构包括支撑杆、第一电机和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述第一电机设置在支撑杆的顶端，所述第一电机与各桨叶传动连接，所述第一电机与电机控制模块电连接。

4.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述机体的下方还设有支撑架。

5.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述显示界面为液晶显示屏。

6.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

7.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有扬声器，所述扬声器与语音提示模块电连接。

8.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述机体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

10.如权利要求1所述的用于河面水藻清理的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有信号收发器，所述信号收发器与PLC电连接。