[发明专利]一种用于河面水藻清理的智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于河面水藻清理的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，并没有应用于对河面的水藻清理的结构，而且，在无人机运行的过程中，由于无人机的长期飞行，所需的电量必须充足，但是往往会因为内部元器件的功耗过大，影响了无人机的续航能力，降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于河面水藻清理的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于河面水藻清理的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构和清理机构，所述发电机构设置在机体的上方，所述飞行机构设置在中控机构的两侧，所述清理机构设置在机体的下方，所述发电机构、飞行机构和清理机构均与中控机构电连接；

其中，发电机构，用来将太阳能转换成电能，提高了无人机的续航能力；飞行机构，用来实现无人机的可靠飞行；中控机构，用来对无人机进行可靠的智能化控制，提高了无人机的可靠性；清理机构，用于对河面的水藻进行清理，提高了无人机的可靠性。

所述清理机构包括收集箱、两根连接杆、第二电机、驱动轴和清理组件，所述收集箱设置在机体的下方，所述连接杆竖向设置在收集箱的下方且位于收集箱的两端，所述第二电机设置在收集箱的内部且通过驱动轴与清理组件传动连接，所述清理组件位于两根连接杆之间；

所述清理组件包括滚筒和若干沿着滚筒周向均匀设置在清理单元，所述第二电机通过驱动轴与滚筒传动连接，所述清理单元包括连接管和采集盘，所述采集盘通过连接管与设置在采集箱内部的气泵连通，所述采集盘上均匀设有若干通孔；

其中，第二电机通过驱动轴控制滚筒的转动，随后气泵通过连接管和采集盘，实现了对河面上的水藻进行采集，同时，由于滚筒不停地转动，能够使得采集盘不断地更换，这样就放置采集盘上的通孔由于长期工作而堵塞，从而提高了无人机清理的效率和可靠性。

所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的清理控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述气泵与清理控制模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、稳压二极管和电容，所述运放的第二端通过电容和第一电阻组成的并联电路与运放的第六端连接，所述运放的第二端通过第三电阻接地，所述运放的第三端与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述运放的第三端通过第二电阻外接5V直流电压电源，所述运放的第六端通过第四电阻接地，所述运放的第七端外接5V直流电压电源，所述运放的第四端接地，所述稳压二极管的型号为LM385。