[发明专利]一种刚性多旋翼飞行器合并系统有效
| 申请号： | 201710478299.5 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107264769B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 侯明;李擎;柏森;付兴建 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C19/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 多旋翼 飞行器 合并 系统 | ||
【主权项】：
一种刚性多旋翼飞行器合并系统，通过刚性支架、连接杆、连接座将多个小飞行器固定为一体，形成合并飞行器架构。
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