[发明专利]车辆的转向助力控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201710475055.1 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107472354A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 高保恒 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D109/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的转向助力控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤获取车辆的车速、方向盘输入扭矩及驾驶员的体重；根据驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流；根据车速、方向盘输入扭矩及辅助助力电流得到车辆的目标助力电流；根据目标助力电流向车辆提供目标助力扭矩。本发明能够根据驾驶员体重确定辅助助力电流，从而提供适合于该驾驶员的目标转向助力，进而满足不同驾驶员的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 助力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的转向助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的车速、方向盘输入扭矩及驾驶员的体重；根据所述驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流；根据所述车速、方向盘输入扭矩及所述辅助助力电流得到所述车辆的目标助力电流；根据所述目标助力电流向所述车辆提供目标助力扭矩。
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