[发明专利]车辆的转向助力控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的转向助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的车速、方向盘输入扭矩及驾驶员的体重；

根据所述驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流；

根据所述车速、方向盘输入扭矩及所述辅助助力电流得到所述车辆的目标助力电流；

根据所述目标助力电流向所述车辆提供目标助力扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，根据所述车速、方向盘输入扭矩及所述辅助助力电流得到所述车辆的目标助力电流，具体为：

I(v,T_d)＝F(v)·G(T_d)+I_M，

其中，I为所述目标助力电流，v为所述车速，T_d为所述方向盘输入扭矩，F(v)为车速v对应的助力曲线，G(T_d)为方向盘输入扭矩T_d对应的助力曲线，I_M为所述辅助助力电流。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流，进一步包括：

当所述驾驶员的体重大于或等于所述预设质量时，确定所述辅助助力电流I_M为零；

当所述驾驶员的体重小于所述预设质量时，根据通过预设的辅助助力电流计算公式计算所述辅助助力电流I_M。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向助力控制方法，其特征在于，所述预设的辅助助力电流计算公式为：

I_M＝k·(Y-M),Y>M，

其中，I_M为所述辅助助力电流，k为辅助助力电流系数，Y为所述预设质量，M为所述驾驶员的体重。

5.一种车辆的转向助力控制系统，其特征在于，包括：

获取模块(110)，用于获取车辆的车速、方向盘输入扭矩及驾驶员的体重；

第一计算模块(120)，用于根据所述驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流；

第二计算模块(130)，用于根据所述车速、方向盘输入扭矩及所述辅助助力电流得到所述车辆的目标助力电流；

控制模块(140)，用于根据所述目标助力电流向所述车辆提供目标助力扭矩。

6.根据权利要求5所述的车辆的转向助力控制系统，其特征在于，所述第二计算模块(130)用于通过如下公式计算所述目标助力电流：

I(v,T_d)＝F(v)·G(T_d)+I_M

其中，I为所述目标助力电流，v为所述车速，T_d为所述方向盘输入扭矩，F(v)为车速v对应的助力曲线，G(T_d)为方向盘输入扭矩T_d对应的助力曲线，I_M为所述辅助助力电流。

7.根据权利要求6所述的车辆的转向助力控制系统，其特征在于，所述第一计算模块(120)用于：

当所述驾驶员的体重大于或等于所述预设质量时，确定所述辅助助力电流I_M为零；

当所述驾驶员的体重小于所述预设质量时，根据通过预设的辅助助力电流计算公式计算所述辅助助力电流I_M。

8.根据权利要求7所述的车辆的转向助力控制系统，其特征在于，所述预设的辅助助力电流计算公式为：

I_M＝k·(Y-M),Y>M，

其中，I_M为所述辅助助力电流，k为辅助助力电流系数，Y为所述预设质量，M为所述驾驶员的体重。

9.根据权利要求5-8任一项所述的车辆的转向助力控制系统，其特征在于，所述获取模块(110)包括：

车速传感器，所述车速传感器用于获取所述车辆的车速；

扭矩传感器，所述扭矩传感器用于获取所述车辆的方向盘输入扭矩；

质量传感器，所述质量传感器用于获取所述驾驶员的体重。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的车辆的转向助力控制系统。