[发明专利]车辆的转向助力控制方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的转向助力控制方法、系统及车辆。

背景技术

电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。目前汽车的电动助力转向系统提供的转向助力是固定的，即无法满足不同驾驶主体的转向助力需求，降低了驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的转向助力控制方法，该方法能够根据驾驶员体重确定辅助助力电流，从而提供适合于该驾驶员的目标转向助力，进而满足不同驾驶员的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了驾驶员的驾驶体验。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的转向助力控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的转向助力控制方法，包括以下步骤：获取车辆的车速、方向盘输入扭矩及驾驶员的体重；根据所述驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流；根据所述车速、方向盘输入扭矩及所述辅助助力电流得到所述车辆的目标助力电流；根据所述目标助力电流向所述车辆提供目标助力扭矩。

根据本发明实施例的车辆的转向助力控制方法，获取驾驶员的体重，并根据驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流，并根据车速、方向盘输入扭矩及辅助助力电流得到车辆的目标助力电流，最后根据目标助力电流向车辆提供目标助力扭矩，即能够根据驾驶员体重确定辅助助力电流，从而提供适合于该驾驶员的目标转向助力，进而满足不同驾驶员的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了驾驶员的驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的转向助力控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，根据所述车速、方向盘输入扭矩及所述辅助助力电流得到所述车辆的目标助力电流，具体为：

I(v,T_d)＝F(v)·G(T_d)+I_M，

其中，I为所述目标助力电流，v为所述车速，T_d为所述方向盘输入扭矩，F(v)为车速v对应的助力曲线，G(T_d)为方向盘输入扭矩T_d对应的助力曲线，I_M为所述辅助助力电流。

在一些示例中，所述根据所述驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流，进一步包括：当所述驾驶员的体重大于或等于所述预设质量时，确定所述辅助助力电流I_M为零；当所述驾驶员的体重小于所述预设质量时，根据通过预设的辅助助力电流计算公式计算所述辅助助力电流I_M。

在一些示例中，所述预设的辅助助力电流计算公式为：

I_M＝k·(Y-M),Y>M，

其中，I_M为所述辅助助力电流，k为辅助助力电流系数，Y为所述预设质量，M为所述驾驶员的体重。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆的转向助力控制系统，包括：获取模块，用于获取车辆的车速、方向盘输入扭矩及驾驶员的体重；第一计算模块，用于根据所述驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流；第二计算模块，用于根据所述车速、方向盘输入扭矩及所述辅助助力电流得到所述车辆的目标助力电流；控制模块，用于根据所述目标助力电流向所述车辆提供目标助力扭矩。

根据本发明实施例的车辆的转向助力控制系统，获取驾驶员的体重，并根据驾驶员的体重与预设质量的大小关系确定辅助助力电流，并根据车速、方向盘输入扭矩及辅助助力电流得到车辆的目标助力电流，最后根据目标助力电流向车辆提供目标助力扭矩，即能够根据驾驶员体重确定辅助助力电流，从而提供适合于该驾驶员的目标转向助力，进而满足不同驾驶员的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了驾驶员的驾驶体验感。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的转向助力控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述第二计算模块用于通过如下公式计算所述目标助力电流：

I(v,T_d)＝F(v)·G(T_d)+I_M，