[发明专利]一种优化电液复合制动系统中制动力分配的方法

摘要

本发明提供了一种优化电液复合制动系统中制动力分配的方法，属于电液复合制动技术领域，同时涉及群体智能算法领域。根据不同纯电动车型或某一纯电动车型对制动稳定性和制动能量回收效率的要求，综合考虑在机电混合制动区域，制动稳定性和制动能量回收效率在一定程度上的矛盾关系，采用了一种改进的全局搜索能力较强的粒子群算法对电液复合制动系统的参数进行寻优，建立作为寻优判别标准的适应度函数，得到粒子种群的历史全局最优值，作为满足所需电液复合制动系统的参数。本发明算法简单，全局搜索能力强，收敛速度快，既保证了车辆在制动过程中的制动稳定性，同时又最大限度的回收了电机的制动能量。

主权项

1.一种基于改进粒子群算法优化电液复合制动系统中制动力分配的方法，其特征在于，包含以下顺序的步骤：S1、建立关于前后轴利用附着系数的目标函数MinF₁、制动能量回收效率的目标函数MaxF₂，并建立相应的适应度函数；S2、初始化粒子群，确保粒子具有各自随机的初始速度和初始位置，确定电液复合制动系统的设计变量及各设计变量的坐标上下界，确定初始惯性因子，确定搜索空间维度；具体步骤包括下面的S21‑S26：S21、产生粒子种群：随机产生M个粒子，其中第k个粒子定义为P_k＝(X_k，V_k)(k＝1，...，M)，种群规模大小为M，X_k是粒子的位置，V_k是粒子的运动速度；S22、初始化粒子的速度(V₁(0)，V₂(0)，V₃(0)，......，V_M(0))和对应位置(X₁(0)，X₂(0)，X₃(0)，......，X_M(0))；S23、确定粒子群中所允许粒子的最大速度V_max、最大位移X_max和最大迭代次数N_max；S24、确定电液复合制动系统的设计变量及各设计变量的坐标上下界，设计变量包括前后轴制动力分配系数β、电机最大的制动扭矩T_max、蓄电池SOC工作区的上限参考值S_max和下限参考值S_min；S25、确定初始惯性因子权重ω₁和ω₂，其中ω₁为初始惯性因子权重的最大值；ω₂为初始惯性因子权重的最小值；S26、确定搜索空间维度D，D表示电液复合制动系统待优化的参数个数，取D＝4，第一维表示前后轴制动力分配系数，第二维表示电机最大的制动扭矩，第三维表示蓄电池SOC工作区的上限参考值，第四维表示蓄电池SOC工作区的下限参考值；S3、更新惯性因子和各个粒子的位置和速度，并计算各个粒子的适应度值；S4、进入遗传算子操作过程，对粒子群体进行选择、交叉、变异操作；S5、进行粒子个体最优和群体最优判断操作；S6、判断是否符合终止条件：若符合，退出循环，求出来最优解；若不符合，转到步骤S3继续进行。