[发明专利]一种智能装卸机器人装卸方法在审
| 申请号： | 201710468070.3 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107378943A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张梦迪 | 申请（专利权）人： | 天津市众创锐迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种智能装卸机器人装卸方法,包括机器人、监控装置、压紧装置、自动升降装置、记载控制装置、电源装置与无线传输装置；所述机器人，所述机器人内部设有监控功能的视频监控装置；所述压紧装置位于机器人前方，所述压紧装置包括压紧件，所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走以及对装卸物品进行压紧的功能；所述无线传输装置对压紧装置与记载控制装置进行控制；所述机载控制系统对视频监控装置、机器人、压紧装置、自动升降装置、装卸机构，且由电源装置为其供电，本发明解决了机器人智能化较低，压紧装置力度不够，不能够与物品较好贴合的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装卸 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种智能装卸机器人装卸方法,其特征在于：包括机器人、监控装置、压紧装置、自动升降装置、记载控制装置、电源装置与无线传输装置；所述机器人，所述机器人内部设有监控功能的视频监控装置；所述压紧装置位于机器人前方，所述压紧装置包括压紧件，所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走以及对装卸物品进行压紧的功能；所述无线传输装置对压紧装置与记载控制装置进行控制；所述机载控制系统对视频监控装置、机器人、压紧装置、自动升降装置、装卸机构，且由电源装置为其供电。机器人包括机座、移动座、腰部、下臂、上臂、腕部、夹持器。
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