[发明专利]一种自动导引运输车AGV的导航定位系统

摘要

本发明涉及一种自动导引运输车AGV的导航定位系统，包括导航定位模块、通信模块、控制模块、处理模块和AGV控制模块。所述导航定位模块由卫星辅助模块和定位数据模块两个模块构成，卫星辅助模块包括处理单元、天线、基站和卫星，定位数据模块包括卫星测向定位单元和惯性导航单元；控制模块包括中央控制单元、地图载入单元、路径规划单元和信息反馈单元。通过每一辆自动导引运输车AGV的精确导航定位，进而实现多辆自动导引运输车AGV的统一调度运行。本发明实现了自动导引运输车AGV无铺设轨道、无磁钉的导航定位；本系统具有定位精度高，响应速度快，抗干扰能力强，工作稳定性强，安全系数高的特点。

主权项

1.一种自动导引运输车AGV的导航定位系统，其特征在于，包括：导航定位模块，包括卫星辅助模块和定位数据模块；所述卫星辅助模块包括处理单元、天线、基站和卫星；处理单元通过天线与基站连接获取基站数据，处理单元通过天线与卫星连接获取卫星数据；所述定位数据模块包括卫星测向定位单元和惯性导航单元；卫星测向定位单元与卫星辅助模块连接，对接收的基站数据和卫星数据进行处理获得卫星测向定位单元数据；惯性导航单元获取惯性导航单元数据；定位数据模块对卫星测向定位单元数据、惯性导航单元数据进行处理输出导航定位数据；通信模块，连接导航定位模块、控制模块、处理模块和AGV控制模块；用于各模块之间的数据传输；处理模块，连接通信模块，用于导航定位模块、控制模块、处理模块和AGV控制模块间数据的处理，对导航定位模块的导航定位数据与控制模块的输入数据进行处理，处理后的数据经过通信模块传递到控制模块和AGV控制模块；控制模块，连接通信模块，用于系统内各模块控制，并且获得系统各模块工作状态的反馈数据，进而根据反馈数据确定控制模块的输入数据对系统的控制进行调整；AGV控制模块，连接通信模块，接收处理模块处理后的数据，用于运输车的运行控制。