[发明专利]车辆及其自动驾驶系统和方法在审
| 申请号： | 201710467185.0 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107336711A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 侯铺云 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/00;B60W40/04;B60W40/02;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其自动驾驶系统和方法，其特征在于，该系统包括分别用于监测驾驶员的眼动信息、心率信息和呼吸频率信息的眼动监测系统、心率监测系统和呼吸监测系统；生理状态分析系统，用于根据眼动信息、心率信息和呼吸频率信息综合分析驾驶员的生理状态以获得分析判定结果；自动驾驶决策系统，用于根据分析判定结果判断是否控制车辆进入自动驾驶模式；路况信息采集系统，用于获取车辆的当前路况信息；交通信息获取系统，用于获取当前交通状况信息；路况分析处理系统，用于在车辆进入自动驾驶模式时根据车辆的当前路况信息和当前交通状况信息生成自动驾驶路线信息；自动控制执行系统，用于根据自动驾驶路线信息控制车辆进行自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的自动驾驶系统，其特征在于，包括：眼动监测系统，所述眼动监测系统用于监测驾驶员的眼动信息；心率监测系统，所述心率监测系统用于监测所述驾驶员的心率信息；呼吸监测系统，所述呼吸监测系统用于监测所述驾驶员的呼吸频率信息；生理状态分析系统，所述生理状态分析系统用于根据所述驾驶员的眼动信息、所述驾驶员的心率信息和所述驾驶员的呼吸频率信息综合分析所述驾驶员的生理状态是否异常、异常类型以及未来预设时间的状态预判，以获得分析判定结果；自动驾驶决策系统，所述自动驾驶决策系统用于根据所述分析判定结果判断是否控制所述车辆进入自动驾驶模式；路况信息采集系统，所述路况信息采集系统用于获取所述车辆的当前路况信息；交通信息获取系统，所述交通信息获取系统用于获取当前交通状况信息；路况分析处理系统，所述路况分析处理系统用于在所述车辆进入自动驾驶模式时根据所述车辆的当前路况信息和当前交通状况信息生成自动驾驶路线信息；自动控制执行系统，所述自动控制执行系统用于根据所述自动驾驶路线信息控制所述车辆进行自动驾驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车股份有限公司，未经北京汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710467185.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：驾驶意识推定装置
- 下一篇：坐式列车和悬挂式列车超会车轨道系统
