[发明专利]车辆及其自动驾驶系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的自动驾驶系统、一种车辆和一种车辆的自动驾驶方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，城市机动车保有量激增，由此带来的问题是交通事故的大幅增加。在频繁发生的交通事故中，汽车驾驶员疲劳驾驶及驾驶员生理状态异常是引发道路交通事故及人员伤亡的重要原因。疲劳驾驶是指驾驶员长时间驾驶未休息或因睡眠不足、体力消耗过大等导致行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现并准确处理路面交通情况等状态。驾驶员生理状态异常主要表现为晕厥、突发性心脏病等紧急情况，这种情况下车辆继续行驶会酿成严重的交通事故。

我国每年均出现大量因驾驶员开车犯困、突然晕厥或突发心脏疾病等原因而导致重大交通事故的案例。因此，亟需提出一种能够避免因驾驶员的生理状态异常而导致交通事故的有效方案。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的自动驾驶系统，能够有效保障行车安全。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的自动驾驶方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的自动驾驶系统，该系统包括：眼动监测系统，所述眼动监测系统用于监测驾驶员的眼动信息；心率监测系统，所述心率监测系统用于监测所述驾驶员的心率信息；呼吸监测系统，所述呼吸监测系统用于监测所述驾驶员的呼吸频率信息；生理状态分析系统，所述生理状态分析系统用于根据所述驾驶员的眼动信息、所述驾驶员的心率信息和所述驾驶员的呼吸频率信息综合分析所述驾驶员的生理状态是否异常、异常类型以及未来预设时间的状态预判，以获得分析判定结果；自动驾驶决策系统，所述自动驾驶决策系统用于根据所述分析判定结果判断是否控制所述车辆进入自动驾驶模式；路况信息采集系统，所述路况信息采集系统用于获取所述车辆的当前路况信息；交通信息获取系统，所述交通信息获取系统用于获取当前交通状况信息；路况分析处理系统，所述路况分析处理系统用于在所述车辆进入自动驾驶模式时根据所述车辆的当前路况信息和当前交通状况信息生成自动驾驶路线信息；自动控制执行系统，所述自动控制执行系统用于根据所述自动驾驶路线信息控制所述车辆进行自动驾驶。

根据本发明实施例的车辆的自动驾驶系统，通过监测驾驶员的眼动信息、心率信息和呼吸频率信息等生理状态信息，并根据上述生理状态信息判断驾驶员的生理状态是否异常，在驾驶员的生理状态异常时，可控制车辆进入自动驾驶模式，以及在自动驾驶模式下，根据车辆的当前路况信息和当前交通状况信息生成自动驾驶路线信息，并根据自动驾驶路线信息控制车辆进行自动驾驶，由此，能够根据驾驶员的生理状态主动介入自动驾驶功能，从而能够有效保障行车安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的自动驾驶系统还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述分析判定结果包括生理状态异常但可驾驶状态、生理状态异常需休息状态和生理状态异常需就医状态。

其中，当所述驾驶员处于所述生理状态异常但可驾驶状态时，所述自动驾驶决策系统判断无需控制所述车辆进入自动驾驶模式，所述路况分析处理系统根据所述车辆的当前路况信息生成辅助驾驶信息，以对所述驾驶员进行提前预警；当所述驾驶员处于所述生理状态异常需休息状态时，所述自动驾驶决策系统控制所述车辆进入自动驾驶模式，所述路况分析处理系统生成的自动驾驶路线信息为自动泊车路线信息；当所述驾驶员处于所述生理状态异常需就医状态时，所述自动驾驶决策系统控制所述车辆进入自动驾驶模式，所述路况分析处理系统生成的自动驾驶路线信息为自动行驶至就近医院的路线信息，所述自动控制执行系统还控制所述车辆发出报警信息和自动拨打就近医院的救助电话。

其中，当所述生理状态分析系统判断所述驾驶员发生眼动异常、所述驾驶员的心率正常且所述驾驶员的呼吸频率正常时，判断所述驾驶员处于所述生理状态异常但可驾驶状态；当所述生理状态分析系统判断所述驾驶员发生眼动异常、所述驾驶员的心率正常且所述驾驶员的呼吸频率异常时，判断所述驾驶员处于所述生理状态异常需休息状态；当所述生理状态分析系统判断所述驾驶员发生眼动异常、所述驾驶员的心率异常且所述驾驶员的呼吸频率异常时，判断所述驾驶员处于所述生理状态异常需就医状态。