[发明专利]一种新型机械手

摘要

本发明公开一种新型机械手，圆形盘（7）的中央设置直线轨道（8），直线轨道（8）上滑动直线电机Ⅰ（9）与直线电机Ⅱ（10），直线电机Ⅰ（9）上连接支杆Ⅰ（11），直线电机Ⅱ（10）上连接支杆Ⅱ（12），支杆Ⅰ（11）与支杆Ⅱ（12）均连接轴Ⅰ（13），轴Ⅰ（13）上连接圆形机械手，圆形机械手包括上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15），上半圆夹手（14）的下表面连接弹簧Ⅰ（32）的一端，弹簧Ⅰ（32）的另一端连接弧形内夹手Ⅰ（16），下半圆夹手（15）的下表面连接弹簧Ⅱ（17）的一端，弹簧Ⅱ（17）的另一端连接弧形内夹手Ⅱ（18）；本发明能提高夹取的稳定性，伸缩性好，弧形内夹手可以使较为单薄的物品夹持力更大，稳定性好。

主权项

一种新型机械手，其特征在于：其组成包括电动机（1），所述的电动机（1）装入外壳体（2）的前端，所述的外壳体（2）的尾端装入电池盒（3），所述的电池盒（3）通过导线连接电动机（1），所述的电动机（1）的输出轴穿过外壳体（2）的前端，所述的电动机（1）的输出轴连接联轴器（4），所述的联轴器（4）插入电动气缸（5）的尾端，所述的电动气缸（5）的延伸端（6）固定设置圆形盘（7），所述的圆形盘（7）的中央设置直线轨道（8），所述的直线轨道（8）上滑动直线电机Ⅰ（9）与直线电机Ⅱ（10），所述的直线电机Ⅰ（9）上连接支杆Ⅰ（11），所述的直线电机Ⅱ（10）上连接支杆Ⅱ（12），所述的支杆Ⅰ（11）与支杆Ⅱ（12）均连接轴Ⅰ（13），所述的轴Ⅰ（13）上连接圆形机械手，所述的圆形机械手包括上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15），所述的上半圆夹手（14）的下表面连接弹簧Ⅰ（32）的一端，所述的弹簧Ⅰ（32）的另一端连接弧形内夹手Ⅰ（16），所述的下半圆夹手（15）的下表面连接弹簧Ⅱ（17）的一端，所述的弹簧Ⅱ（17）的另一端连接弧形内夹手Ⅱ（18），所述的上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15）的内侧分别开有上弧形滑道（19）与下弧形滑道（20），所述的上弧形滑道（19）内滑动球形滑块Ⅰ（21），所述的球形滑块Ⅰ（21）分别连接在弧形内夹手Ⅰ（16）的外表面两端，所述的下弧形滑道（20）内滑动球形滑块Ⅱ（22），所述的球形滑块Ⅱ（22）分别连接在弧形内夹手Ⅱ（18）的外表面两端。