[发明专利]机器人单元在审
申请号: | 201710456827.7 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN107520848A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | M.德帕多瓦;G.加斯塔迪 | 申请(专利权)人: | 康茂股份公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 佘鹏,张昱 |
地址: | 意大利格*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文描述了一种类型的机器人单元,特别是用于演示目的的机器人单元,该类型的机器人单元包括‑ 机器人(20);‑ 基部(40),其承载用于控制所述机器人的部件,并且限定所述机器人(20)操作的工作表面(P);以及‑ 保护屏(50),其构造成用于使所述工作表面(P)和在所述工作表面上操作的所述机器人(20)与外部分离。所述单元其特征在于它能够采取最小负担的构型。 | ||
搜索关键词: | 机器人 单元 | ||
【主权项】:
一种类型的机器人单元,特别是用于演示目的的机器人单元,所述类型的机器人单元包括:‑ 机器人(20);‑ 基部(40),其承载用于控制所述机器人的部件,并且限定所述机器人(20)操作的工作表面(P);以及‑ 保护屏(50),其构造成用于使所述工作表面(P)和在所述工作表面上操作的所述机器人(20)与外部分离;所述机器人单元其特征在于:‑ 所述机器人通过竖直运动系统(34、32)来承载,并且可在升起位置和下降位置之间竖直移动,在所述升起位置,所述机器人(20)能够在所述工作表面(P)上操作,在所述下降位置,所述机器人被设置在所述工作表面(P)之下,并且被包含在所述基部(40)内;以及‑ 所述保护屏(50)通过竖直运动系统(64、82)来承载,并且可在升起位置和下降位置之间竖直移动,在所述升起位置,所述保护屏(50)使所述工作表面(P)和在所述工作表面(P)上操作的所述机器人(20)与外部分离,在所述下降位置,所述保护屏(50)在所述工作表面(P)之下普遍地延伸。
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