[发明专利]机器人单元

权利要求书

1.一种类型的机器人单元，特别是用于演示目的的机器人单元，所述类型的机器人单元包括：

- 机器人（20）；

- 基部（40），其承载用于控制所述机器人的部件，并且限定所述机器人（20）操作的工作表面（P）；以及

- 保护屏（50），其构造成用于使所述工作表面（P）和在所述工作表面上操作的所述机器人（20）与外部分离；

所述机器人单元其特征在于：

- 所述机器人通过竖直运动系统（34、32）来承载，并且可在升起位置和下降位置之间竖直移动，在所述升起位置，所述机器人（20）能够在所述工作表面（P）上操作，在所述下降位置，所述机器人被设置在所述工作表面（P）之下，并且被包含在所述基部（40）内；以及

- 所述保护屏（50）通过竖直运动系统（64、82）来承载，并且可在升起位置和下降位置之间竖直移动，在所述升起位置，所述保护屏（50）使所述工作表面（P）和在所述工作表面（P）上操作的所述机器人（20）与外部分离，在所述下降位置，所述保护屏（50）在所述工作表面（P）之下普遍地延伸。

2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述保护屏（50）能够从所述基部（40）滑出，并且在所述下降位置，所述保护屏（50）围绕所述基部（40）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述屏（50）包括：至少一个立柱（52），其通过所述竖直运动系统来承载；以及保护壳（55、54、56、58），其通过所述立柱来承载，并且自由地从所述基部滑出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述屏（50）具有框架，所述框架包括：至少一个立柱（52），其通过所述竖直运动系统来承载；以及笼结构（54、56、58），其通过所述立柱来承载，并且自由地从所述基部滑出。

5.根据权利要求4所述的单元，其特征在于，所述笼结构包括固定到所述立柱（52）的顶端的顶部框架（54）、底部框架（58）和一系列杆（56），所述一系列杆（56）将所述顶部框架（54）和所述底部框架（58）连接在一起。

6.根据权利要求4所述的单元，其特征在于，所述笼结构包括顶部框架（54）和一系列杆（56），所述一系列杆（56）从所述顶部框架悬挂。

7.根据权利要求5所述的单元，其特征在于，所述底部框架（54、58）在平面图中具有闭合轮廓，所述闭合轮廓大于所述基部（40）的整个剖面，并且与所述基部保持一定距离地围绕所述基部，以便相对于所述基部（40）自由滑动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述机器人被安装在所述竖直运动系统（34、32）所承载的支架（30）上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述运动系统包括至少一个提升千斤顶（34、64）、至少一个滑动引导件（32、82、84）以及至少一个电动机（101、103）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的单元，包括用于控制所述竖直运动系统的部件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的单元，包括以下部件中的至少一种：

- 可抽出的抽屉（92），其包含用于控制所述机器人的所述部件；

- 可抽出的抽屉（94），其包含能够由操作者手动抓握以便控制所述机器人的移动装置，其中，优选地，所述抽屉包含用于所述装置的支撑件，所述支撑件向后倾斜并且高度可调；以及

- 可抽出的安置搁架（98）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的单元，包括用于拍摄所述单元的工作表面的至少一个摄像机。

13.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述工作表面（P）具有孔（14）的有序阵列，用于附件在所述工作表面上的快速安装。

14.根据前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，用于所述机器人的运动的所述系统构成第一运动系统，并且用于所述屏（50）的运动的所述系统构成第二运动系统，其中，所述第一运动系统和所述第二运动系统各自包括至少一个提升千斤顶（34、64）、至少一个滑动引导件（32、82、84）以及至少一个电动机（101、103）。