[发明专利]机器人单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于演示目的的机器人单元。

总体上，这样的单元包括：

- 机器人；

- 基部，其承载用于控制所述机器人的部件，并且限定所述机器人操作的工作表面；以及

- 保护屏，其构造成用于使所述工作表面和在所述工作表面上操作的所述机器人与外部分离。

背景技术

所讨论的单元实际上构成工作中心，然而，该工作中心不是设计用在实际生产过程的框架中，而是用于纯演示性质的活动中。例如，所讨论的单元可能被用于行业展会，培训操作员，或者甚至在学校中专门用于教学目的。

应当注意的是，在工业机器人的特定领域中，这种类型的单元仅随着较小尺寸的机械手机器人（manipulator robot）同样在工业领域中的扩散而出现。这些机器人通常在腕部处具有几千克的最大承载能力，并且在高度和长度上具有大约一米的最大尺寸。所讨论的机器人通常被用于在任何工业过程的框架中，或者作为操作者的替代，或者与操作者协作或作为对操作者的支持来执行极为广泛的操作。

鉴于上述内容，很明显的是，所讨论的类型的机器人单元的正常用途与传统的工作中心的用途大不相同，特别是设想用于到达各个展览中心的频繁移置，如已看到的，该展览中心可能是工业厂房、学校、行业展会等。

为了便于运输和移置，现今这种类型的单元已将它们自身的基部安装在旋转轮上，以便可移置和可操纵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人单元，其与已知的单元相比将被改进，并且特别是，当不使用时，其将提供在运输和储存的操作方面的一系列优点。

所提及的目的通过包括权利要求1所述的特征的机器人单元来实现。

本发明的另一个目的在于提供一种工作单元，从将该单元用于多种应用的角度来看，其具有特别功能性和灵活的构造。

附图说明

参照附图，通过后续的描述，本发明的另外的特性和优点将呈现出来，附图仅作为非限制性示例提供，并且在附图中：

- 图1是根据一个可能的实施例的本文所述的机器人单元的透视图，该单元以其操作性构型呈现；

- 图2以其紧凑构型图示了图1的工作单元；

- 图3是图2中所示的单元的前视图，其中，单元的基部的一些部分已被移除，以便图示机器人如何以该单元所采取的紧凑构型将自身设置在基部内；

- 图4A和图4B分别是图1中所示的机器人单元的前视图和侧视图，其中，在这种情况下，该单元的基部的一些部分也已被移除，以示出机器人和保护屏的运动系统，这将在下文中详细说明；以及

- 图5是用于设置在图1的单元中的机器人和保护屏的运动的系统的示意图。

具体实施方式

在后续描述中，说明了各种具体细节，这些具体细节旨在提供对实施例的深入理解。这些实施例可以在没有所述具体细节中的一个或多个的情况下获得，或可以利用其他方法、部件或材料等来获得。在其他情况下，已知的结构、材料或操作未被详细地图示或描述，使得将不会模糊实施例的各个方面。

本文所用的引用仅为方便而提供，并且因此，不限定保护范围或实施例的范围。

如上面已看到的，本文所述的机器人单元构成用于演示目的的工作中心。附图中图示了本文所述的单元的一个优选实施例。

以本身已知的方式，本文所述的机器人单元作为一个整体在附图中通过附图标记10来指定，该机器人单元包括：

- 机器人20；

- 基部40，其承载机器人20，并且限定机器人操作的工作表面P；以及

- 保护屏50，其构造成用于使工作表面P和在上述表面上操作的机器人与外部分离。

机器人20是小型工业机械手机器人。在所示示例中，机器人由本申请人以品牌名称Racer 3®销售的机器人来表示。

本文所述的单元特征在于，它能够采取最小负担（minimum encumbrance）的构型，该构型被特别地设想用于单元的运输和/或用于其储存，例如在仓库中储存，等待再次使用。这种构型提供了明显的优点，特别是在易于运输、节省空间以及降低运输和储存的成本方面。此外，如下面将会变得明显的，这种构型还使得能够在运输期间保护该单元的完整性。

由于以下特性，该单元能够采取上面提及的最小负担的构型，即：