[发明专利]一种智能安防机器人有效
| 申请号： | 201710456125.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107127745B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 韩震峰;董冲;高强;李名扬;李亮;张晓敏;李苏旺;俞忠达 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 谭辉;周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能安防机器人，包括模块化移动底盘和安装在所述模块化移动底盘上的机器人本体；所述机器人本体上安装有定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置；所述定位模块用于确定机器人位置；所述避障模块用于使机器人避开行进路上的障碍物；所述云台模块包括云台和安装在所述云台上的摄像头，用于拍摄机器人周围的图像信息；所述自动充电装置与充电桩相互配合，用于实现机器人自动充电；所述定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置均与控制系统电联接。本发明提供的智能安防机器人采用模块化设计，结构简单，且易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能安防机器人，其特征在于：包括模块化移动底盘(1)和安装在所述模块化移动底盘(1)上的机器人本体(9)；所述机器人本体(9)上安装有定位模块(96)、避障模块、云台模块(95)和自动充电装置(3)；所述定位模块(96)用于确定机器人位置；所述避障模块用于使机器人避开行进路上的障碍物；所述云台模块(95)包括云台和安装在所述云台上的摄像头(951)，用于拍摄机器人周围的图像信息；所述自动充电装置(3)与充电桩(39)相互配合，用于实现机器人自动充电；所述定位模块(96)、避障模块、云台模块(95)和自动充电装置(3)均与控制系统电联接。
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