[发明专利]基于增强现实的空间定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710455706.0 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107392961B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘萍萍;张元通;韦正华 | 申请（专利权）人： | 华勤通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T19/00 |
| 代理公司： | 31260 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 成丽杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间定位领域，公开了一种基于增强现实的空间定位方法及装置。本发明中，基于增强现实的空间定位方法包括：获取双摄像头坐标系相对于世界坐标系的偏移角度；其中，世界坐标系为预先以定位光球的已知目标位置为基准坐标建立的坐标系；获取定位光球在世界坐标系的实际位置；根据偏移角度、定位光球的实际位置和目标位置，计算双摄像头在世界坐标系的坐标值；根据双摄像头在世界坐标系的坐标值，确定虚拟空间内虚拟物体在世界坐标系中的位置。本发明还公开了一种基于增强现实的空间定位装置。与现有技术相比，本发明可以保证虚拟物体与定位光球的位置重合，从而使得在虚拟场景中虚拟物体与真实物体能够紧密结合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 现实 空间 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的空间定位方法，其特征在于，包括：/n获取双摄像头坐标系相对于世界坐标系的偏移角度；其中，所述世界坐标系为预先以定位光球的已知目标位置为基准坐标建立的坐标系；/n获取所述定位光球在所述世界坐标系的实际位置；/n根据所述偏移角度、所述定位光球的实际位置和所述目标位置，建立几何位置关系；以所述双摄像头在所述世界坐标系各坐标轴的坐标值为未知变量，根据所述几何位置关系建立数学方程组；对所述数学方程组进行解析，得到所述双摄像头在所述世界坐标系各坐标轴的坐标值；/n根据所述双摄像头在所述世界坐标系的坐标值，确定虚拟空间内虚拟物体在所述世界坐标系中的位置。/n
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