[发明专利]基于增强现实的空间定位方法及装置

说明书

本发明涉及空间定位领域，公开了一种基于增强现实的空间定位方法及装置。本发明中，基于增强现实的空间定位方法包括：获取双摄像头坐标系相对于世界坐标系的偏移角度；其中，世界坐标系为预先以定位光球的已知目标位置为基准坐标建立的坐标系；获取定位光球在世界坐标系的实际位置；根据偏移角度、定位光球的实际位置和目标位置，计算双摄像头在世界坐标系的坐标值；根据双摄像头在世界坐标系的坐标值，确定虚拟空间内虚拟物体在世界坐标系中的位置。本发明还公开了一种基于增强现实的空间定位装置。与现有技术相比，本发明可以保证虚拟物体与定位光球的位置重合，从而使得在虚拟场景中虚拟物体与真实物体能够紧密结合。

技术领域

本发明涉及空间定位领域，特别涉及一种基于增强现实的空间定位方法及装置。

背景技术

AR(AR是Augmented Reality的简称，中文释义为增强现实技术或增强现实)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。随着随身电子产品CPU(CPU是CentralProcessingUnit的简称，中文释义为中央处理器)运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。

现有技术中用户使用的AR头戴设备，通常会采用Inside-Out方案对虚拟物体进行定位。但是，Inside-Out定位方案应用在AR场景中时，需要通过双摄像头设备和定位光球来实现虚拟物体和现实物体的定位。

但是，本申请的发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中还存在以下技术缺陷：在双摄像头设备相对于定位光球会发生位移或者旋转时，虚拟场景中的物体无法与定位光球的位置重合，进而导致虚拟场景中的物体无法与现实场景中的物体紧密结合。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于增强现实的空间定位方法及装置，可以保证虚拟场景中的虚拟物体能够与定位光球的位置重合，避免因虚拟物体无法与定位光球的位置重合而导致虚拟物体无法与现实场景中的真实物体紧密结合的现象，从而，可以保证在虚拟场景中虚拟物体与真实物体紧密结合，有助于匹配用户的需求。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于增强现实的空间定位方法，包括：获取双摄像头坐标系相对于世界坐标系的偏移角度；其中，所述世界坐标系为预先以定位光球的已知目标位置为基准坐标建立的坐标系；获取所述定位光球在所述世界坐标系的实际位置；根据所述偏移角度、所述定位光球的实际位置和所述目标位置，计算所述双摄像头在所述世界坐标系的坐标值；根据所述双摄像头在所述世界坐标系的坐标值，确定虚拟空间内虚拟物体在所述世界坐标系中的位置。

本发明实施例还提供了一种基于增强现实的空间定位装置，包括：第一获取模块，用于获取双摄像头坐标系相对于世界坐标系的偏移角度；其中，所述世界坐标系为预先以定位光球的已知目标位置为基准坐标建立的坐标系；第二获取模块，用于获取所述定位光球在所述世界坐标系的实际位置；计算模块，用于根据所述偏移角度、所述定位光球的实际位置和所述目标位置，计算所述双摄像头在所述世界坐标系的坐标值；定位模块，用于根据所述双摄像头在所述世界坐标系的坐标值，确定虚拟空间内虚拟物体在所述世界坐标系中的位置。

本发明实施例相对于现有技术而言，通过获取双摄像头坐标系相对于世界坐标系的偏移角度；获取所述定位光球在所述世界坐标系的实际位置；根据所述偏移角度、所述定位光球的实际位置和所述目标位置，计算所述双摄像头在所述世界坐标系的坐标值；根据所述双摄像头在所述世界坐标系的坐标值，确定虚拟空间内虚拟物体在所述世界坐标系中的位置，使得可以保证虚拟场景中的虚拟物体能够与定位光球的位置重合，避免因虚拟物体无法与定位光球的位置重合而导致虚拟物体无法与现实场景中的真实物体紧密结合的现象，从而，可以保证在虚拟场景中虚拟物体与真实物体紧密结合，有助于匹配用户的需求。