[发明专利]一种爬行WiFi监控机器人

摘要

一种爬行WiFi监控机器人，包括控制室、高清摄像头和爬行足，所述控制室内设有报警器、离子化传感器、声音传感器、超声传感器、plc控制模块、伺服电机控制模块、自动通信模块、控制板、电源、温度传感器和红外线传感器；所述控制室底部设置有导向装置，所述导向装置包括转盘部件、导向控制器和变速部件，转盘部件转动设置在控制室底部；所述爬行足包括小腿部、转轴、伸展轮、下转轴、转动头、拉伸连接装置、调距按钮、紧固螺钉、上部固定板、下部伸缩板、连接轴、爬行爪和调整螺栓。本发明的有益效果是爬行式机器人机动性强，任何地形都可以运动，监控范围广，实用性强；此外多种传感器的设置使得其更加智能化。

主权项

一种爬行WiFi监控机器人，其特征在于，包括控制室、高清摄像头和爬行足，所述控制室内设有报警器、离子化传感器、声音传感器、超声传感器、plc控制模块、伺服电机控制模块、自动通信模块、控制板、电源、温度传感器和红外线传感器；所述控制室底部设置有导向装置，所述导向装置包括转盘部件、导向控制器和变速部件，转盘部件转动设置在控制室底部；所述爬行足包括小腿部、转轴、伸展轮、下转轴、转动头、拉伸连接装置、调距按钮、紧固螺钉、上部固定板、下部伸缩板、连接轴、爬行爪和调整螺栓，拉伸连接装置与转动头转动连接，转动头绕下转轴转动连接，伸展轮绕转轴转动，且伸展轮与下部伸缩板相互连接，上部固定板与下部伸缩板通过滑轨连接，下部伸缩板还与爬行爪通过转轴连接，所述转轴、下转轴和连接轴均与舵机相连接。