[发明专利]一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法有效

专利信息
申请号: 201710438920.5 申请日: 2017-06-12
公开(公告)号: CN109013709B 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 陈百红;鲍岩;杨东;卢尚宏;徐鹏;徐国强 申请(专利权)人: 鞍钢股份有限公司
主分类号: B21B37/00 分类号: B21B37/00;B21C47/02;B21B15/00
代理公司: 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 代理人: 张群
地址: 114000 *** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法,考虑轧制速度变化及伺服阀老化响应变慢对头部跟踪的影响,进行AJC自动时序修正,具体如下:当跟踪长度大于等于夹送辊与助卷辊之间距离L‑a时,助卷辊由等待位置下压直到贴到钢板,之后以角度时序方式跟踪,即第二圈头部到达助卷辊之前Δ‑δ角度时开始起跳,当头部到达助卷辊后下压直到贴到钢板,后面几圈跳步时序与第二圈跟踪一致;其中:a=V×(H1/v+t),δ=[V×(Hi/v+t)/(πD)]×360°。与现有的技术相比,本发明的有益效果是:一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法,解决控制时序不准带来的负面影响,降低生产事故,最终提高生产效率与产品质量。
搜索关键词: 助卷辊 时序 跳步 自动优化 热轧卷 下压 跟踪 钢板 轧制 等待位置 负面影响 降低生产 控制时序 生产效率 时序方式 速度变化 头部跟踪 自动时序 夹送辊 伺服阀 老化 修正 响应
【主权项】:
1.一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法,其特征在于,考虑轧制速度变化及伺服阀老化响应变慢对头部跟踪的影响,进行AJC自动时序修正,具体如下:当跟踪长度大于等于夹送辊与助卷辊之间距离L‑a时,助卷辊由等待位置下压直到贴到钢板,之后以角度时序方式跟踪,即第二圈头部到达助卷辊之前Δ‑δ角度时开始起跳,当头部到达助卷辊后下压直到贴到钢板,后面几圈跳步时序与第二圈跟踪一致;其中:a=V×(H1/v+t)δ=[V×(Hi/v+t)/(πD)]×360°L‑‑‑夹送辊与助卷辊之间距离a‑‑‑第一次下压提前跟踪距离V‑‑‑带钢线速度H1‑‑‑第一次下压前等待辊缝Hi‑‑‑第i次跳起辊缝高度Δ‑‑‑原有AJC动作提前角度δ‑‑‑轧制速度变化及伺服阀响应滞后对头部跟踪的修正角度v‑‑‑助卷辊响应速度D‑‑‑卷径t‑‑‑伺服阀响应滞后时间,如果伺服阀没有响应滞后则t=0。
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