[发明专利]一种具有势能补偿功能的机器人

摘要

一种具有势能补偿功能的机器人包括有基座、安装在基座上的驱动体，安装在驱动体的输出轴上的臂，驱动体的输出轴旋转、以带动臂转动；还包括有延伸支架、弹簧、弹簧支板、相互配合的齿轮和齿条、导杆，延伸支架的固定端固定安装在驱动体本体上，弹簧支板固定安装在延伸支架的延伸端上，齿轮安装在驱动体的输出轴上，齿条与驱动体本体滑动连接、且齿条的一端与导杆的一端固定连接，导杆的另一端穿过弹簧支板上的通孔，弹簧套设在导杆上、并位于齿条和弹簧支板之间，弹簧在齿条和弹簧支板的作用下始终处于被压缩状态；本发明提供的机器人由于设计了势能补偿结构，提高了机器人的载重能力，且结构相对简单，安装和维护方便。

主权项

一种具有势能补偿功能的机器人，包括有基座(1)、安装在基座(1)上的驱动体(2)，安装在所述驱动体(2)的输出轴(4)上的臂(3)，所述驱动体(2)的输出轴(4)旋转、以带动所述臂(3)转动；其特征在于：还包括有延伸支架(5)、弹簧(6)、弹簧支板(7)、相互配合的齿轮(8)和齿条(9)、导杆(10)，所述延伸支架(5)的固定端固定安装在所述驱动体本体(11)上，所述弹簧支板(7)固定安装在所述延伸支架(5)的延伸端上，所述齿轮(8)安装在所述驱动体(2)的输出轴(4)上，所述齿条(9)与所述驱动体本体(11)滑动连接、且所述齿条(9)的一端与所述导杆(10)的一端固定连接，所述导杆(10)的另一端穿过所述弹簧支板(7)上的通孔，所述弹簧(6)套设在所述导杆(10)上、并位于所述齿条(9)和所述弹簧支板(7)之间，所述弹簧(6)在所述齿条(9)和所述弹簧支板(7)的作用下始终处于被压缩状态；所述驱动体(2)的输出轴(4)旋转以带动所述臂(3)俯向转动时，同时带动所述齿轮(8)转动、以驱动所述齿条(9)进一步压缩所述弹簧(6)；所述驱动体(2)的输出轴(4)旋转以带动所述臂(3)后仰转动时，同时带动所述齿轮(8)转动、以驱动所述齿条(9)减小对所述弹簧(6)的压缩。