[发明专利]自移式桁架机器人的移动机构在审
| 申请号： | 201710433968.7 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107160358A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李堂忠;袁林江;何肖平 | 申请（专利权）人： | 浙江安控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 浙江省杭州市杭州经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移式桁架机器人的移动机构，包括立柱和横梁组成的桁架，所述横梁上设置有受传动系统驱动的滑块组，其特征在于所述立柱底部设置有驱动模块，所述立柱内部设置有定位模块。本发明能够使桁架机器人依靠自身的可移动特性，对应范围不再受机床台数的制约，而且具有稳定的定位功能，保证上下料的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种自移式桁架机器人的移动机构，其特征在于：包括立柱和横梁组成的桁架，所述横梁上设置有受传动系统驱动的滑块组，其特征在于：所述立柱底部设置有驱动模块，所述立柱内部设置有定位模块。
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