[发明专利]一种人脸追踪转动支架系统在审
| 申请号： | 201710429699.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107273839A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 焦合金;雷荣荣 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G05D3/12;F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人脸追踪转动支架系统，包括转动支架、用于放置于支架上的智能终端，的智能终端具有前置摄像头以及前置红外感应装置；转动支架配置有用于与智能终端通讯的通讯模块以及控制模块，转动支架包括用于放置智能终端的承接结构以及用于带动承接结构运动的驱动部件，控制模块用于控制驱动部件运动；第一人脸捕获模块控制驱动部件运动直至第一距离值落入距离范围时，二次人脸捕获模块工作，二次人脸捕获模块控制驱动部件运动以使特征点向定位点运动。实现追踪的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 追踪 转动 支架 系统 | ||
【主权项】：
一种人脸追踪转动支架系统，包括转动支架(1)、用于放置于支架上的智能终端(2)，其特征在于，所述的智能终端(2)具有前置摄像头(24)以及前置距离感应器(22)；所述转动支架(1)配置有用于与智能终端(2)通讯的通讯模块(11)以及控制模块(12)，所述转动支架(1)包括用于放置所述智能终端(2)的承接结构(110)以及用于带动所述承接结构(110)运动的驱动部件，所述控制模块(12)用于控制所述驱动部件运动；所述智能终端(2)包括有一次人脸捕获模块(21)以及二次人脸捕获模块(23)，所述一次人脸捕获模块(21)连接所述距离感应器(22)并配置有预设的距离范围，所述距离感应器(22)用于实时采集所述智能终端(2)前向遮挡物的距离并输出第一距离值，所述第一人脸捕获模块控制所述驱动部件运动直至所述第一距离值落入所述距离范围时，所述二次人脸捕获模块(23)工作；所述二次人脸捕获模块(23)连接所述前置摄像头(24)并配置有预设的图像坐标系以及预设于图像坐标系的定位点，所述前置摄像头(24)用于实时采集所述智能终端(2)前向的图像信息；所述二次人脸捕获模块(23)通过预置的人脸识别算法从所述图像信息中辨识人脸特征，并实时生成特征点于一预设的图像坐标系中；所述二次人脸捕获模块(23)控制所述驱动部件运动以使转动支架(1)从当前定位点向特征点运动。
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