[发明专利]一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统

摘要

本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端；该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位，利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动泊车，利用停车应用服务器进行车辆和停车位规划实现密集停车，增加停车场容量；同时该系统中的停车应用提供停车位预定、租赁、出租等相关服务，解决停车位不确定性和停车位空闲浪费问题，停车应用的客户端提供对智能停车场和停车位的便捷管理。

主权项

一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，其特征在于：包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端，其中：所述停车应用服务器用于从车端云服务器获取车辆的车型和大小信息，从环境感知设备获取车辆的位置信息，并依据这些信息为车辆分配合适的停车位，同时为车辆规划出一条到达该停车位合适的行车路径；所述车端云服务器根据停车应用服务器提供的行车路径以及车辆实时定位坐标进行匹配，生成车辆纠偏指令并发送给车辆，使其按照规划路径行驶；所述环境感知设备设置于车身上，其利用雷达和超声波产生环境感知信息，为车辆定位以及自主避障提供信息基础；所述停车客户端通过与停车应用服务器进行交互，以向用户提供关于停车场和停车位情况的可视化查看界面，同时将用户的自动停车、自动取车、车位交易的请求发送至停车应用服务器，并向用户反馈停车应用服务器的请求响应结果；所述停车场管理与监控客户端通过与停车应用服务器进行交互，以向停车场管理员提供停车场的运营数据，便于其对停车场进行管理。