[发明专利]一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统

说明书

本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端；该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位，利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动泊车，利用停车应用服务器进行车辆和停车位规划实现密集停车，增加停车场容量；同时该系统中的停车应用提供停车位预定、租赁、出租等相关服务，解决停车位不确定性和停车位空闲浪费问题，停车应用的客户端提供对智能停车场和停车位的便捷管理。

技术领域

本发明属于智能停车场技术领域，具体涉及一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统。

背景技术

随着经济的不断发展，国内的汽车保有量逐年提高，私家车越来越多。截止2015年年底，全国汽车保有量已经达到1.72亿辆，其中私家车总量已经超过1.24亿辆；面对这样大规模的车辆数，“车多位少”、“一位难求”的困境将进一步加剧。根据公开报道，公安部交管局发布的数据：截止2014年底，北京市共有机动车559.1万辆，机动车保有量与停车位缺口量达250万；深圳、上海、广州、南京等城市停车位缺口均超过150万个。再以杭州为例，杭州市主城区汽车保有量约120万，但官方统计泊位数在45～50万，泊位硬缺口就有70万左右。

《中国城市停车调查报告(2015年上半年)》显示约有80％的车主因停车问题而困扰，同时有近八成的车主曾有过因某地停车难而放弃自驾前往的经历。许多时候，车主为了寻找一个车位需要长时间“巡泊”；一方面，这些在街上迂回的车辆挤占了道路空间，特别是在人流量大、车流量大的闹市区，停车难问题必然导致严重的交通拥堵；另一方面，寻找停车位浪费了大量的时间。

为了解决停车难问题，一方面是要增加停车位数，另一方面则需要完善停车场的基础设施、提高停车场管理系统的智能化、高效地利用有限的停车场资源。智能停车场及其管理系统便在此契机下得到发展。

国内智能停车系统中ETCP占有较大份额，ETCP智能停车系统通过在停车场入口和出口设摄像头识别车辆车牌，计算停车场内空闲停车位数目，并通过智能停车应用客户端向用户提供停车场空闲停车位信息、价格信息及停车场位置信息做到停车场引导；但该智能停车系统有着以下不足：

(1)无法做到停车位诱导；车辆驶入停车场后，仍需用户自己寻找停车位，花费时间仍旧较多。

(2)无法做到自动泊车，智能化程度不够；用户仍需自行泊车，仍需花费较多时间。

无法增加停车场容量，停车场效益提高有限。另外还有日本的立体停车场，它们主要是使用了一套机械式自动升降的停车设备；司机把车辆停放在钢板上，机器自动将车辆升至适当的层面，再将车辆和钢板移到层面处。取车时，车主将卡交给工作人员，工作人员在设备上按车的卡位，再按启动，车就自动降到地面；这种停车方式扩大了停车场容量，实现了自动泊车，然而立体停车场也有着以下不足：

(1)造价昂贵，难以市场化；立体停车场需要对停车场进行彻底的物理改造，机械式自动升降的停车设备造价昂贵，投资巨大，难以推广。

(2)单层停车场容量并未增加，未充分利用每一层停车场。

发明内容

鉴于上述，本发明提供了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位，利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动泊车，利用停车应用服务器进行车辆和停车位规划实现密集停车，增加停车场容量；同时该系统中的停车应用提供停车位预定、租赁、出租等相关服务，解决停车位不确定性和停车位空闲浪费问题，停车应用的客户端提供对智能停车场和停车位的便捷管理。

一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统，包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端，其中：