[发明专利]生产线送取料机器人手爪在审
| 申请号： | 201710424558.6 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107214725A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 林建宝 | 申请（专利权）人： | 佛山市建金建电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 生产线送取料机器人手爪，它涉及工业机器人技术领域；它包含滑块、连接板、滑轨、右转轮、左转轮、连接杆、卡齿、右手指、左手指、连杆；所述的滑块的两侧边设置有滑轨，滑块与连接板通过滑轨滑动连接；所述的连接板上并列设置有右转轮和左转轮，右转轮和左转轮上分别连接有连接杆，两个连接杆分别与右手指和左手指铰接；所述的连接板上铰接有两个连杆，两个连杆分别与右手指和左手指铰接；所述的右转轮和左转轮的圆周均布有卡齿，右转轮与左转轮通过卡齿啮合。本发明所述的生产线送取料机器人手爪，夹紧物料时，利用卡齿卡紧，物料不易滑脱，送取效率高，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 生产线 送取料 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
生产线送取料机器人手爪，其特征在于：它包含滑块、连接板、滑轨、右转轮、左转轮、连接杆、卡齿、右手指、左手指、连杆；所述的滑块的两侧边设置有滑轨，滑块与连接板通过滑轨滑动连接；所述的连接板上并列设置有右转轮和左转轮，右转轮和左转轮上分别连接有连接杆，两个连接杆分别与右手指和左手指铰接；所述的连接板上铰接有两个连杆，两个连杆分别与右手指和左手指铰接；所述的右转轮和左转轮的圆周均布有卡齿，右转轮与左转轮通过卡齿啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市建金建电子科技有限公司，未经佛山市建金建电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710424558.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
