[发明专利]用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统

摘要

本发明公开了一种原料移动系统，特别是用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统。该发明包括原料移位导向系统、原料承载系统、机器人工作站站台、分拣管理系统和操作人员终端。该发明自动化高，能够让操作人员彻底离开生产线，从而保证其健康，并且操作简便，工作效率高，同时由于不是一条生产线走到底，加工原料可以根据自身需求快速分拣至各个不同的工作站，效率极高。

主权项

用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：包括原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)、机器人工作站站台(3)、分拣管理系统(4)和操作人员终端(5)，所述原料移位导向系统(1)用于将原料承载系统(2)导向机器人工作站站台(3)；所述原料承载系统(2)用于装载并运送汽车原料；所述机器人工作站站台(3)用于停靠原料承载系统(2)；所述分拣管理系统(4)用于接收和存储当前原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)和机器人工作站站台(3)的发出的状态及使用信息，将该信息反馈给操作人员，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；所述操作人员终端(5)用于向分拣管理系统(4)发送移动指令或查询，并接收反馈信息。