[发明专利]用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统

权利要求书

1.用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：包括原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)、机器人工作站站台(3)、分拣管理系统(4)和操作人员终端(5)，

所述原料移位导向系统(1)用于将原料承载系统(2)导向机器人工作站站台(3)；

所述原料承载系统(2)用于装载并运送汽车原料；

所述机器人工作站站台(3)用于停靠原料承载系统(2)；

所述分拣管理系统(4)用于接收和存储当前原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)和机器人工作站站台(3)的发出的状态及使用信息，将该信息反馈给操作人员，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；

所述操作人员终端(5)用于向分拣管理系统(4)发送移动指令或查询，并接收反馈信息。

2.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述原料移位导向系统(1)包括导轨(11)和设置在导轨(11)岔道口上的变轨系统(12)，

所述导轨(11)用于将原料承载系统(2)导入任一机器人工作站；

所述变轨系统(12)包括道岔(121)、道岔信号接收模块(122)和道岔信号发射模块(123)，

所述道岔(121)设置在导轨(11)的岔道口，道岔(121)用于控制导轨(11)的导向方向，

所述道岔信号接收模块(122)用于接收分拣管理系统(4)发出的需要变轨方向的指令，

所述道岔信号发射模块(123)用于向分拣管理系统(4)发出道岔(121)的变轨情况信息。

3.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述原料承载系统(2)包括原料承载平台(21)、承载平台锁模块(22)、承载平台信号接收模块(23)、承载平台信号发射模块(24)，

所述原料承载平台(21)用于承载需要加工的汽车原料；

所述承载平台锁模块(22)用于开启或停止原料承载平台(21)的移动；

所述承载平台信号接收模块(23)用于接收分拣管理系统(4)发出的移动或停车指令；

所述承载平台信号发射模块(24)用于向分拣管理系统(4)发出原料承载平台(21)是否能够移动的信息。

4.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述机器人工作站站台(3)包括站台检测系统(31)和站台信号发射模块(32)，

所述站台检测系统(31)用于检测机器人工作站站台(3)是否已经停靠原料承载系统(2)；

所述站台信号发射模块(32)用于向分拣管理系统(4)发出的是否停靠原料承载系统(2)或停靠的原料承载系统(2)是否可以移出的信息。

5.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述分拣管理系统(4)包括管理系统信号接收模块(41)、存储器(42)、处理器(43)、管理系统信号发射模块(44)、管理系统信号输入模块(45)和管理系统信号输出模块(46)，

所述管理系统信号接收模块(41)用于接收原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)和机器人工作站站台(3)发出的状态及使用信息；

所述处理器(43)用于整合存储器(42)内的信息和管理系统信号接收模块(41)接收到的信息，更新得到新的数据信息，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；

所述存储器(42)用于存放处理器(43)给予的数据信息；

所述管理系统信号发射模块(44)用于向原料移位导向系统(1)和原料承载系统(2)发出处理器(43)给出的指令；

所述管理系统信号输入模块(45)用于接收操作人员的输入信息；

所述管理系统信号输出模块(46)用于向操作人员输出信息。

6.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述操作人员终端(5)包括操作人员输入模块(51)、操作人员输出模块(52)、操作人员发送模块(53)和操作人员接收模块(54)，

所述操作人员输入模块(51)用于操作人员输入信息；

所述操作人员输出模块(52)用于向操作人员输出信息；

所述操作人员发送模块(53)用于向分拣管理系统(4)发出信息；

所述操作人员接收模块(54)用于操作人员接收分拣管理系统(4)向操作人员终端(5)发出的信息。