[发明专利]用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种原料移动系统，特别是用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统。

背景技术

中国是一个汽车大国，因此国内存在许多汽车生产厂商。而汽车的生产离不开焊接之类的各种加工，这些加工程序不仅对工人技术要求高，同时也容易对工人的身体健康造成极大地危害。

目前国内有许多汽车生产线都采用机器人工作站模式，实现了各类的自动化，而对于将汽车原料送入机器人工作站，通常是采用传统的皮带运输模式，该模式效率一般，且往往是一条流水线走到底，中间需要返工的则需要拖出来，十分浪费时间，降低了生产效率，并使得工人还是需要上生产线，威胁工人的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述问题，本发明提供一种自动化高能够保证操作人员健康的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣系统。

本发明采用的技术方案如下：

用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，包括原料移位导向系统、原料承载系统、机器人工作站站台、分拣管理系统和操作人员终端，

所述原料移位导向系统用于将原料承载系统导向机器人工作站站台；

所述原料承载系统用于装载并运送汽车原料；

所述机器人工作站站台用于停靠原料承载系统；

所述分拣管理系统用于接收和存储当前原料移位导向系统、原料承载系统和机器人工作站站台的发出的状态及使用信息，将该信息反馈给操作人员，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；

所述操作人员终端用于向分拣管理系统发送移动指令或查询，并接收反馈信息。

优选的，所述原料移位导向系统包括导轨和设置在导轨岔道口上的变轨系统，

所述导轨用于将原料承载系统导入任一机器人工作站；

所述变轨系统包括道岔、道岔信号接收模块和道岔信号发射模块，

所述道岔设置在导轨的岔道口，道岔用于控制导轨的导向方向；

所述道岔信号接收模块用于接收分拣管理系统发出的需要变轨方向的指令；

所述道岔信号发射模块用于向分拣管理系统发出道岔的变轨情况信息。

优选的，述原料承载系统包括原料承载平台、承载平台锁模块、承载平台信号接收模块、承载平台信号发射模块，

所述原料承载平台用于承载需要加工的汽车原料；

所述承载平台锁模块用于开启或停止原料承载平台的移动；

所述承载平台信号接收模块用于接收分拣管理系统发出的移动或停车指令；

所述承载平台信号发射模块用于向分拣管理系统发出原料承载平台是否能够移动的信息。

优选的，所述机器人工作站站台包括站台检测系统和站台信号发射模块，

所述站台检测系统用于检测机器人工作站站台是否已经停靠原料承载系统；

所述站台信号发射模块用于向分拣管理系统发出的是否停靠原料承载系统或停靠的原料承载系统是否可以移出的信息。

优选的，所述分拣管理系统包括管理系统信号接收模块、存储器、处理器、管理系统信号发射模块、管理系统信号输入模块和管理系统信号输出模块，

所述管理系统信号接收模块用于接收原料移位导向系统、原料承载系统和机器人工作站站台发出的状态及使用信息，

所述处理器用于整合存储器内的信息和管理系统信号接收模块接收到的信息，更新得到新的数据信息，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；

所述存储器用于存放处理器给予的数据信息；

所述管理系统信号发射模块用于向原料移位导向系统和原料承载系统发出指令；

所述管理系统信号输入模块用于接收操作人员的输入信息；

所述管理系统信号输出模块用于向操作人员输出信息。

优选的，所述操作人员终端包括操作人员输入模块、操作人员输出模块、操作人员发送模块和操作人员接收模块，

所述操作人员输入模块用于操作人员输入信息；

所述操作人员输出模块用于向操作人员输出信息；

所述操作人员发送模块用于向分拣管理系统发出信息；

所述操作人员接收模块用于操作人员接收分拣管理系统向操作人员终端发出的信息。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：