[发明专利]一种焊接机器人的导向轨道

摘要

本发明公开了一种焊接机器人的导向轨道，包括环形轨道、纵向轨道和横向轨道，横向轨道与纵向轨道交叉设置，环形轨道均与横向轨道、纵向轨道交叉设置；所述环形轨道包括第一滑槽，所述纵向轨道包括第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽形成区域，所述第一滑槽在所述区域内的部分包括曲面槽、与曲面槽固定连接的移动柱、设置于移动柱下方的弹性结构以及与弹性结构下端面固定连接的底座；本发明具有焊接机器人既可以横向和纵向移动也可以环形移动，对需要焊接的零部件或是已经焊接了一部分的设备而其方位不方便改变时，可以改变焊接机器人所在的位置来对零部件或是设备进行焊接的优点。

主权项

1.一种焊接机器人的导向轨道，包括环形轨道(1)、纵向轨道(3)和横向轨道(2)，横向轨道(2)与纵向轨道(3)交错设置，环形轨道(1)均与横向轨道(2)、纵向轨道(3)交错设置，横向轨道(2)和纵向轨道(3)的交错区域的中心点与环形轨道(1)的圆心重合；所述环形轨道(1)包括第一滑槽(101)，所述纵向轨道(3)包括第二滑槽(301)，其特征在于，第一滑槽(101)与第二滑槽(301)形成区域(4)，所述第一滑槽(101)在所述区域(4)内的部分包括曲面槽(107)、与曲面槽(107)固定连接的移动柱(102)、设置于移动柱(102)下方的弹性结构(104)以及与弹性结构(104)下端面固定连接的底座(106)；弹性结构(104)外套设有圆柱形筒(105)，所述移动柱(102)下端面的直径小于所述圆柱形筒(105)的直径；所述移动柱(102)外套设有高弹性管(103)，高弹性管(103)的上端与所述曲面槽(107)密封连接；高弹性管(103)的下端与所述圆柱形筒(105)密封连接；所述圆柱形筒(105)壁面贯穿连接有气缸(5)。