[发明专利]利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法在审
| 申请号： | 201710418922.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107215482A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 程卫强;李英波;张子龙;聂章海;谭晓宇;刘晓娜;彭瑞;刘斌;鲁启东;马瑞;吴伟清 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/26 | 分类号： | B64G1/26 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，包含S1、采用磁强计测量得到地磁场强度B，计算地磁场强度B的矢量在体坐标系中对时间的微分构造地磁场强度B的斜对称矩阵并求解该斜对称矩阵的伪逆矩阵S2、根据公式计算得到卫星本体坐标系相对惯性系的角速率矢量，即卫星角速率ω；S3、根据解算得到的卫星角速率ω，控制推力器的喷气宽度，对卫星进行喷气速率阻尼，将卫星角速率ω降低并控制在敏感器可工作的速率范围内。本发明采用磁强计测得的地磁场强度信息，来解算卫星角速率，并以此实现卫星的喷气速率阻尼；无需依赖陀螺组合信息，工作简单可靠，价格低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 磁强计 信息 实现 喷气 速率 阻尼 方法 | ||
【主权项】：
一种利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、采用磁强计测量得到地磁场强度B，计算地磁场强度B的矢量在体坐标系中对时间的微分构造地磁场强度B的斜对称矩阵并求解该斜对称矩阵的伪逆矩阵S2、根据公式计算得到卫星本体坐标系相对惯性系的角速率矢量，即卫星角速率ω；S3、根据解算得到的卫星角速率ω，控制推力器的喷气宽度，对卫星进行喷气速率阻尼，将卫星角速率ω降低并控制在敏感器可工作的速率范围内。
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