[发明专利]机器人环境建图方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201710418903.5 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108931977A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 笪禹;卜弋天;毕俊熹;程德 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/30;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人环境建图方法、装置及机器人，其中，该方法包括：第一机器人获取与当前所在的第一位置对应的第一环境地图；在确定所述第一环境地图与已存储的第二环境地图不匹配时，根据所述第一环境地图，对所述第二环境地图进行更新；将更新后的第二环境地图发送给群组中的其他机器人。由此，通过多个机器人组成群组，联合建立地图，并在任一机器人所处的环境发生改变时，根据改变后的环境，对环境地图进行更新，并将更新后的环境地图发送给群组中的其他机器人，实现了机器人之间的环境地图信息共享，从而提高了群组中机器人进行环境建图时的效率和灵活性，改善了机器人性能。 | ||
| 搜索关键词： | 环境地图 机器人 群组 机器人环境 更新 多个机器人 第一位置 人本发明 信息共享 匹配 存储 联合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人环境建图方法，其特征在于，包括以下步骤：第一机器人获取与当前所在的第一位置对应的第一环境地图；在确定所述第一环境地图与已存储的第二环境地图不匹配时，根据所述第一环境地图，对所述第二环境地图进行更新；将更新后的第二环境地图发送给群组中的其他机器人。
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