[发明专利]一种基于PLC的变频器绞车系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710417788.X | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107188064A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 殷玉恒;公利滨;王磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B66D1/48 | 分类号： | B66D1/48;B66D1/54 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC的变频器绞车系统及其控制方法，涉及煤矿技术领域，用以解决现有技术中安全性低的问题。该系统包括控制台通过变频器对电机的运行进行控制，该电机控制绞车的运行，矿车的一端设置有拉力装置，所述拉力装置通过绳索与所述绞车连接，拉力装置内设有拉力传感器，矿车上设置有处理器和zigbee模块；所述中继器、所述语音报警器、所述声光信号器和所述手持机的数量均为多个，且多个所述中继器、多个所述语音报警器、多个所述声光信号器和多个所述手持机分别均匀布设在煤矿巷道内；控制台通过泄漏电缆依次连接多个中继器，所述控制台通过泄漏电缆依次连接多个语音报警器，以及所述控制台通过泄漏电缆依次连接多个声光信号器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 变频器 绞车 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的变频器绞车系统，其特征在于，包括：控制台(1)、电抗器(2)、变频器(3)、电机(4)、绞车(5)、矿车(6)、中继器(7)、语音报警器(8)、声光信号器(9)和手持机(10)；所述控制台(1)控制电抗器(2)的开关，所述控制台(1)依次通过所述电抗器(2)、所述变频器(3)对电机(4)的运行进行控制，所述电机(4)控制绞车(5)的运行；其中，所述电抗器(2)对变频器(3)进行过电压保护和防浪涌冲击；所述矿车(6)的一端设置有拉力装置，所述拉力装置通过绳索与所述绞车(5)连接，所述拉力装置内设有拉力传感器，所述矿车(6)上设置有处理器和zigbee模块，所述拉力传感器、所述处理器和所述zigbee模块依次电联接；所述中继器(7)、所述语音报警器(8)、所述声光信号器(9)和所述手持机(10)的数量均为多个，且多个所述中继器(7)、多个所述语音报警器(8)、多个所述声光信号器(9)和多个所述手持机(10)分别均匀布设在煤矿巷道内；控制台(1)通过泄漏电缆依次连接多个中继器(7)，所述控制台(1)通过泄漏电缆依次连接多个语音报警器(8)，以及所述控制台(1)通过泄漏电缆依次连接多个所述声光信号器(9)；多个所述手持机(10)中的每一个手持机(10)与多个中继器(7)的任意一个通过无线连接向所述控制台(1)发送停车信号，当所述控制台(1)接收到停车信号时，控制语音报警器(8)发出“停车”的语音信息和控制声光信号器(9)的红色灯光报警信号变为绿色；所述控制台(1)用于获取输入密码和判断密码的正确性，用于获取识别卡信息，并将所述识别卡信息与预先存取的多个识别卡信息进行匹配，以及用于依次通过变频器(3)、电机(4)启动绞车，并在绞车(4)启动过程中控制语音报警器(8)发出“绞车准备起动”的语音信息和控制声光信号器(9)发出红色灯光信号；所述绞车(5)上设置有霍尔速度传感器；霍尔速度传感器用于采集绞车的转速并传送至控制台(1)，控制台(1)通过绞车转速判断绞车的行驶速度是否超速，如果超速，则停止变频器(3)，同时控制语音报警器(8)发出“超速停车”的语音信息和控制声光信号器(9)红色灯光报警信号变为绿色；所述拉力传感器获取拉力值，并将获取的拉力值依次通过处理器、zigbee模块和多个中继器(7)的任意一个发送至控制台(1)，控制台(1)根据接收到的拉力值与预先设定的拉力值进行比较，通过比较结果控制变频器(3)的工作状态和声光信号器(9)的工作状态。
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- 本发明涉及一种升降控制与位移检测装置，包括涡轮、蜗杆、平头螺钉、第一联轴器、电机支撑座、电机座、电机、卷筒、第二联轴器、轴承台支撑座、轴承座、定滑轮支座、第二定滑轮、钢丝绳、第一定滑轮、码盘支座、小球、限位开关、光电传感器、光电门开关、光电门固定座、箱体底座、电路板和箱体盖。该系统不仅仅可以运用于娱乐产业，也可以运用于制造业，可以进行一些批量生产的产品的组装，通过这样类似的成套机构系统可以大大减少人力资源，同时提高生产效率。这种机构的可塑性极强。
- 深海脐带缆绞车伺服排缆恒张力自适应控制系统-201610123695.1
- 樊成 - 上海阜有海洋科技有限公司
- 2016-03-04 - 2018-03-09 - B66D1/48
- 本发明涉及一种深海脐带缆绞车伺服排缆恒张力自适应控制系统，变频驱动系统驱动卷筒对脐带缆进行收放；根据卷筒主轴上的卷筒编码器对卷筒位置的检测结果，伺服驱动系统驱动排绳器的丝杆随着卷筒转动在单层匝数的范围内往复运动；排绳器的导轮上连接有排绳器编码器，对脐带缆的长度、速度进行检测；在排绳器的导轮轴上连接有张力传感器对脐带缆张力值进行检测。本发明实现对卷筒及排绳器的主从同步双闭环运动控制，能够随脐带缆的铺设距离延长、水深增加和海浪海流等条件的变化，自适应进行调速、张力调节、变节距自动排缆，确保脐带缆运行中不折不断，满足深海脐带缆安装和工作时的复杂要求。
- 液压防爆起重机用高度限制装置-201720623831.3
- 祝炜 - 江苏远望起重机械制造有限公司
- 2017-06-01 - 2018-01-19 - B66D1/48
- 本实用新型公开了一种液压防爆起重机用高度限制装置，包括液压绞车，液压绞车包括卷筒，卷筒上绕有下部有吊钩的钢丝绳，卷筒内部设有卷筒轴，卷筒轴的转动带动钢丝绳的转动以调整吊钩的上升和下降，卷筒轴的一端固定连接螺纹轴，螺纹轴与卷筒轴同步转动，螺纹轴的外部安装有罩壳，罩壳的底部两侧分别设有第一行程开关和第二行程开关，且罩壳底部的第一行程开关和第二行程开关之间的位置处还设有条形开口，螺纹轴通过螺母连接滑块，螺母随着螺纹轴的正反转动以带动滑块的来回移动。本实用新型的结构简单、使用方便，可准确控制起重机上吊钩的高度限制。
- 一种直升机绞车控制系统-201410381886.9
- 张振;李勇;郭庆华 - 北京金顺帆科技有限公司
- 2014-08-05 - 2017-12-05 - B66D1/48
- 本发明提供一种直升机绞车控制系统，利用负载重量检测装置检测负载重量，绞车控制器的主控制单元根据当前的负载重量和过载量、当前的钢缆收放长度和钢缆收放长度比、当前的电机转速和用户输入的电机转速期望值，计算电机转速控制值，并根据该电机转速控制值控制直升机绞车的电机运行；本方案兼顾负载重量和钢缆收放长度对直升机绞车安全性的影响，整个控制过程无需人工手动干预，能够提高自动化程度，并增强直升机绞车的安全性。
- 车辆、用于车辆的绞盘及用于车辆的绞盘显示控制装置-201621194211.4
- 余航飞;范兴 - 杭州天铭科技股份有限公司
- 2016-10-31 - 2017-11-03 - B66D1/48
- 本实用新型公开了一种车辆、用于车辆的绞盘及用于车辆的绞盘显示控制装置，其中，车辆的绞盘包括驱动绞盘进行工作的电机，绞盘显示控制装置包括第二显示灯条，第二显示灯条设置在绞盘的操作手柄上；显示控制板，显示控制板上设有负载检测单元、运算处理单元和灯光控制单元，负载检测单元用以检测电机的负载情况，运算处理单元分别与负载检测单元和灯光控制单元相连，运算处理单元根据电机的负载情况输出相应的灯光控制信号给灯光控制单元，灯光控制单元根据接收到的灯光控制信号控制第二显示灯条进行相应灯光显示，能够基于不同的负载情况来实现不同的灯光显示，从而可在绞盘的实际使用过程中及时获知绞盘的实时负载情况，充分满足使用需求。
- 带液力换挡变速器的起升机构控制系统-201621378835.1
- 孟庆琳;王进峰;赵连远;史海红;沈兰华;李靖;夏文艳 - 山东丰汇设备技术有限公司
- 2016-12-15 - 2017-10-20 - B66D1/48
- 本实用新型公开了一种带液力换挡变速器的起升机构控制系统，所述控制系统包括卷筒正反转检测装置、主控制器模块和一个以上的压力信号采集装置，所述压力信号采集装置包括五个压力检测传感器SP0～SP4，用于实时采集主压力信号及液力换挡器操纵阀处的各压力信号，并将压力信号转换为电流信号，传送至主控制器模块；所述主控制器模块用于将压力信号采集装置所采集的信号进行处理，并做相应运算分析；所述卷筒正反转检测装置用于检测起升机构卷筒的正/反向变化，并将此值传输至主控制器模块，检测是否为溜钩状态。本实用新型实时性及控制性能良好、安装方便，液力换挡式起升机构安全可靠。
- 一种基于PLC的变频器绞车系统及其控制方法-201710417788.X
- 殷玉恒;公利滨;王磊 - 哈尔滨理工大学
- 2017-06-06 - 2017-09-22 - B66D1/48
- 本发明公开了一种基于PLC的变频器绞车系统及其控制方法，涉及煤矿技术领域，用以解决现有技术中安全性低的问题。该系统包括控制台通过变频器对电机的运行进行控制，该电机控制绞车的运行，矿车的一端设置有拉力装置，所述拉力装置通过绳索与所述绞车连接，拉力装置内设有拉力传感器，矿车上设置有处理器和zigbee模块；所述中继器、所述语音报警器、所述声光信号器和所述手持机的数量均为多个，且多个所述中继器、多个所述语音报警器、多个所述声光信号器和多个所述手持机分别均匀布设在煤矿巷道内；控制台通过泄漏电缆依次连接多个中继器，所述控制台通过泄漏电缆依次连接多个语音报警器，以及所述控制台通过泄漏电缆依次连接多个声光信号器。
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