[发明专利]基于OS‑ELM算法的无人船环境调节方法在审
| 申请号： | 201710417176.0 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107330511A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 赵东明;柳欣;杨田田 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于无人船人工智能领域，具体的说是基于OS‑ELM算法的无人船环境调节方法，包括以下步骤构建无人船的实验环境，采集无人船航行数据；根据无人船航行数据，行成样本集；采用OS‑ELM算法对所述样本集进行处理，得到无人船内环境和外环境的耦合关系；根据所述耦合关系和无人船在实际航行中所采集的数据进行匹配，来调节在实际航行中无人船的内环境和外环境。本发明其既可以同时研究无人船航行时的内环境和外环境，又可以在样本有限的情况下完成运算，且学习速度快、运算精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 os elm 算法 无人 环境 调节 方法 | ||
【主权项】：
一种基于OS‑ELM算法的无人船环境调节方法，其特征在于，包括以下步骤：构建无人船的实验环境，采集无人船航行数据；根据无人船航行数据，行成样本集；采用OS‑ELM算法对所述样本集进行处理，得到无人船内环境和外环境的耦合关系；根据所述耦合关系和无人船在实际航行中所采集的数据进行匹配，来调节在实际航行中无人船的内环境和外环境。
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