[发明专利]一种全方位灵活转动的机械手臂在审
申请号: | 201710416114.8 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN107175688A | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 付绍钢 | 申请(专利权)人: | 苏州优银机械有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种全方位灵活转动的机械手臂,包括机座、转塔、第一机械臂、第二机械臂、第一转动关节以及第二转动关节,所述的转塔活动设置在机座上,所述的第一机械臂通过第一转动关节活动设置在转塔上,所述的第二机械臂通过第二转动关节活动设置在第一机械臂的前端,所述的第一转动关节和第二转动关节的转动角度为360度。通过上述,本发明的全方位灵活转动的机械手臂,其结构简单紧凑、成本低,装置运行稳定,操作方便,设置有多个360度转动关节,可以实现机械臂的全方位灵活转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 全方位 灵活 转动 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种全方位灵活转动的机械手臂,其特征在于,包括机座、转塔、第一机械臂、第二机械臂、第一转动关节以及第二转动关节,所述的转塔活动设置在机座上,所述的第一机械臂通过第一转动关节活动设置在转塔上,所述的第二机械臂通过第二转动关节活动设置在第一机械臂的前端,所述的第一转动关节和第二转动关节的转动角度为360度。
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