[发明专利]一种全方位灵活转动的机械手臂在审
| 申请号： | 201710416114.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107175688A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 付绍钢 | 申请（专利权）人： | 苏州优银机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 灵活 转动 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，包括机座、转塔、第一机械臂、第二机械臂、第一转动关节以及第二转动关节，所述的转塔活动设置在机座上，所述的第一机械臂通过第一转动关节活动设置在转塔上，所述的第二机械臂通过第二转动关节活动设置在第一机械臂的前端，所述的第一转动关节和第二转动关节的转动角度为360度。
2.根据权利要求1所述的全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，所述的第二机械臂的前端还设置有抓取工具。
3.根据权利要求2所述的全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，所述的机械手臂还包括第三转动关节，所述的抓取工具通过第三转动关节活动设置在第二机械臂的前端。
4.根据权利要求3所述的全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，所述的第三转动关节的转动角度为360度。
5.根据权利要求1所述的全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，所述的第一机械臂和第二机械臂的长度相等或不相等。
6.根据权利要求1所述的全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，所述的机座内设置有驱动机构。
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