[发明专利]一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统有效
申请号: | 201710415434.1 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN107220647B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 张漫;仇瑞承;李世超;李民赞;刘刚;孙红;李寒 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/38;G06K9/40;G06K9/54 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统,所述方法包括:基于目标作物的原始灰度图像,获取目标作物的灰度图像和二值图像;基于所述目标作物的灰度图像和二值图像,获得目标作物的中心点坐标。本发明所述方案具有如下有益效果:能够有效排除作物交叉叶片的干扰,提高作物中心点定位的精度和速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 叶片 交叉 条件下 作物 中心点 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法,其特征在于,包括:步骤1,基于目标作物的原始灰度图像,获取目标作物的灰度图像和二值图像;步骤2,基于所述目标作物的灰度图像和二值图像,获得目标作物的中心点坐标。
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