[发明专利]一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 201710415434.1 申请日: 2017-06-05
公开(公告)号: CN107220647B 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 张漫;仇瑞承;李世超;李民赞;刘刚;孙红;李寒 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/38;G06K9/40;G06K9/54
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统,所述方法包括:基于目标作物的原始灰度图像,获取目标作物的灰度图像和二值图像;基于所述目标作物的灰度图像和二值图像,获得目标作物的中心点坐标。本发明所述方案具有如下有益效果:能够有效排除作物交叉叶片的干扰,提高作物中心点定位的精度和速度。
搜索关键词: 一种 叶片 交叉 条件下 作物 中心点 定位 方法 系统
【主权项】:
一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法,其特征在于,包括:步骤1,基于目标作物的原始灰度图像,获取目标作物的灰度图像和二值图像;步骤2,基于所述目标作物的灰度图像和二值图像,获得目标作物的中心点坐标。
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