[发明专利]一种基于无线通信的家居安防机器人系统

摘要

本发明涉及特种机器人系统技术领域，具体涉及一种基于无线通信的家居安防机器人系统，包括机器人本体及智能控制终端，所述机器人本体上装设有机械臂及摄像头，所述机器人本体的底部设置有一底座，所述底座上设置有驱动装置、蓄电池、主控单元、数据存储器、传感器单元、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、语音识别装置及报警器；所述传感器单元包括避障传感器及人体红外传感器，所述语音识别装置包括麦克风及声音定位装置。该安防机器人系统功能多样，能够实现远程操控，实用性强，适合在本领域推广。

主权项

一种基于无线通信的家居安防机器人系统，包括机器人本体及智能控制终端，其特征在于：所述机器人本体上装设有机械臂及摄像头，所述机器人本体的底部设置有一底座，所述底座上设置有驱动装置、蓄电池、主控单元、数据存储器、传感器单元、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、语音识别装置及报警器；所述传感器单元包括避障传感器及人体红外传感器，所述语音识别装置包括麦克风及声音定位装置；所述机械臂、摄像头、驱动装置、数据存储器、避障传感器、人体红外传感器、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、麦克风、声音定位装置及报警器均与所述主控单元连接，所述主控单元与所述蓄电池连接，所述主控单元通过所述无线通信单元与所述智能控制终端连接，所述家电控制单元通过所述无线通信单元与智能家电连接；其中，所述智能控制终端用于远程控制所述安防机器人进行作业，用户通过所述智能控制终端经所述家电控制单元控制智能家电的开启及关闭，所述电量检测装置用于对所述蓄电池的电量进行检测，当检测到的电量低于预设值时，所述主控单元控制所述驱动装置使得所述安防机器人返回指定地点充电；所述数据存储器预存有用户的面部信息及声音信息；所述安防机器人通过所述驱动装置在预设的路线上进行移动，所述人体红外传感器用于感测是否有用户的存在，所述摄像头获取用户的面部信息并将获取到的面部信息传送至所述主控单元，所述主控单元将获取到的面部信息与所述数据存储器中预存的面部信息进行匹配；所述麦克风用于接收外界的声音信息并将接收到的声音信息传送至所述主控单元，所述主控单元将接收到的声音信息与所述数据存储器中预存的声音信息进行匹配；若面部信息与声音信息均匹配失败，所述主控单元通过所述无线通信单元将监控信息发送至所述智能终端，同时所述报警器发出警报；在所述麦克风接收外界声音信息时，所述声音定位装置判定声源的位置，所述主控单元控制所述驱动装置使得所述安防机器人朝着声源位置移动，并控制所述摄像头对准声源位置进行监控，及将监控画面发送至所述智能控制终端。