[发明专利]一种基于无线通信的家居安防机器人系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及特种机器人系统技术领域，具体涉及一种基于无线通信的家居安防机器人系统。

【背景技术】

机器人作为人类最伟大的发明之一，自问世以来，经历几十年的发展已取得长足的进步，目前工业机器人已成为制造业中不可少的核心装备。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等，各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。民用家居安防监控多是以固定式的摄像头和传感器为主，存在很多无法监控的死区，而现有的家居监控机器人种类较少，且大多功能单一，难以满足人们对家居安防监控的要求。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述问题，提供一种基于无线通信的家居安防机器人系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于无线通信的家居安防机器人系统，包括机器人本体及智能控制终端，所述机器人本体上装设有机械臂及摄像头，所述机器人本体的底部设置有一底座，所述底座上设置有驱动装置、蓄电池、主控单元、数据存储器、传感器单元、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、语音识别装置及报警器；所述传感器单元包括避障传感器及人体红外传感器，所述语音识别装置包括麦克风及声音定位装置；所述机械臂、摄像头、驱动装置、数据存储器、避障传感器、人体红外传感器、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、麦克风、声音定位装置及报警器均与所述主控单元连接，所述主控单元与所述蓄电池连接，所述主控单元通过所述无线通信单元与所述智能控制终端连接，所述家电控制单元通过所述无线通信单元与智能家电连接；

其中，所述智能控制终端用于远程控制所述安防机器人进行作业，用户通过所述智能控制终端经所述家电控制单元控制智能家电的开启及关闭，所述电量检测装置用于对所述蓄电池的电量进行检测，当检测到的电量低于预设值时，所述主控单元控制所述驱动装置使得所述安防机器人返回指定地点充电；所述数据存储器预存有用户的面部信息及声音信息；所述安防机器人通过所述驱动装置在预设的路线上进行移动，所述人体红外传感器用于感测是否有用户的存在，所述摄像头获取用户的面部信息并将获取到的面部信息传送至所述主控单元，所述主控单元将获取到的面部信息与所述数据存储器中预存的面部信息进行匹配；所述麦克风用于接收外界的声音信息并将接收到的声音信息传送至所述主控单元，所述主控单元将接收到的声音信息与所述数据存储器中预存的声音信息进行匹配；若面部信息与声音信息均匹配失败，所述主控单元通过所述无线通信单元将监控信息发送至所述智能终端，同时所述报警器发出警报；在所述麦克风接收外界声音信息时，所述声音定位装置判定声源的位置，所述主控单元控制所述驱动装置使得所述安防机器人朝着声源位置移动，并控制所述摄像头对准声源位置进行监控，及将监控画面发送至所述智能控制终端。

本发明中，进一步地，所述无线通信单元包括GSM单元及WIFI单元，所述智能控制终端包括智能手机及电脑，所述智能手机安装有该家居安防机器人系统的APP应用软件，所述电脑安装有该家居安防机器人系统的客户端，所述智能手机通过所述GSM单元和/或WIFI单元与所述主控单元连接，所述电脑通过所述WIFI单元与所述主控单元连接。

本发明中，进一步地，所述传感器单元还包括火焰传感器、烟雾传感器、光强传感器、温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器及甲烷硫化物传感器，所述火焰传感器、烟雾传感器、光强传感器、温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器及甲烷硫化物传感器均与所述主控单元连接。

本发明中，进一步地，所述智能手机的APP应用软件及所述电脑的客户端上均设置有摄像头视频显示界面、安防机器人移动控制界面、机械臂控制界面、传感器单元数据界面及家电控制界面。

本发明中，进一步地，所述驱动装置包括四组履带轮、四组直流减速电机及电机驱动系统，四组所述履带轮装设在所述底座的底部，四组所述直流减速电机及所述电机驱动系统均装设在所述底座的内部，每一组所述履带轮分别与一组所述直流减速电机连接，每一组所述流减速电机均通过所述电机驱动系统与所述主控单元连接。

本发明中，进一步地，所述避障传感器为超声波避障传感器。

本发明中，进一步地，所述机器人本体与所述底座通过一旋转机构连接，所述旋转机构与所述主控单元连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：