[发明专利]一种具有自动报警功能的装配机器人在审
| 申请号： | 201710400449.0 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107263045A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张俊骁 | 申请（专利权）人： | 太仓市微贯机电有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B25J11/00;B25J19/00;G08B19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动报警功能的装配机器人，涉及智能制造的技术领域；气动马达和连接套均安装在第二关节臂上，连接套内部设有吸头组件和螺杆，螺杆上下分别与气动马达、锁付爪头配合连接，螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；吸头组件与底部带有真空吸嘴的锁付爪头相接；气动马达和螺杆之间设有缓冲机构，缓冲机构包括了弹簧和轴承，轴承固定在螺杆上端部；底座与带有显示屏的控制器相连，底座顶部设有与控制器相连的检测机构和控制面板；检测机构包括了温度传感器和湿度传感器，检测机构顶部设有自动报警装置；本发明机器人安全性和稳定性好，操作简单，工作效率高，很好地保证了装配工作长时间高效稳定地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 报警 功能 装配 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有自动报警功能的装配机器人，其特征在于：包括：底座（1）、控制器（2）、第一关节臂（3）、第二关节臂（4）、气动马达（5）和连接套（6）；所述第一关节臂（3）安装在底座（1）上，所述第二关节臂（4）安装在第一关节臂（3）上，所述第一关节臂（3）和第二关节臂（4）均通过交流力矩电动机驱动；所述气动马达（5）和连接套（6）均安装在第二关节臂（4）上，所述连接套（6）内部设有吸头组件（8）和螺杆，所述螺杆上下分别与气动马达（5）、锁付爪头（7）配合连接，所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；所述吸头组件（8）与底部带有真空吸嘴（71）的锁付爪头（7）相接；所述气动马达（5）和螺杆之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括了弹簧和轴承，所述轴承固定在螺杆上端部，所述轴承与气动马达（5）之间设有弹簧；所述底座（1）与带有显示屏的控制器（2）相连，所述底座（1）顶部设有与控制器（2）相连的检测机构（9）和控制面板（10）；所述检测机构（9）包括了温度传感器和湿度传感器，所述检测机构（9）顶部设有自动报警装置（11）。
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