[发明专利]一种具有自动报警功能的装配机器人

权利要求书

1.一种具有自动报警功能的装配机器人，其特征在于：包括：底座（1）、控制器（2）、第一关节臂（3）、第二关节臂（4）、气动马达（5）和连接套（6）；所述第一关节臂（3）安装在底座（1）上，所述第二关节臂（4）安装在第一关节臂（3）上，所述第一关节臂（3）和第二关节臂（4）均通过交流力矩电动机驱动；

所述气动马达（5）和连接套（6）均安装在第二关节臂（4）上，所述连接套（6）内部设有吸头组件（8）和螺杆，所述螺杆上下分别与气动马达（5）、锁付爪头（7）配合连接，所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；所述吸头组件（8）与底部带有真空吸嘴（71）的锁付爪头（7）相接；

所述气动马达（5）和螺杆之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括了弹簧和轴承，所述轴承固定在螺杆上端部，所述轴承与气动马达（5）之间设有弹簧；

所述底座（1）与带有显示屏的控制器（2）相连，所述底座（1）顶部设有与控制器（2）相连的检测机构（9）和控制面板（10）；

所述检测机构（9）包括了温度传感器和湿度传感器，所述检测机构（9）顶部设有自动报警装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动报警功能的装配机器人，其特征在于：所述锁付爪头（7）通过吸头组件（8）、供料管道与外部的供料器相连；所述供料器内可整列设置螺钉、铆钉或者螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动报警功能的装配机器人，其特征在于：所述检测机构（9）还包括了声纳传感器。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动报警功能的装配机器人，其特征在于：所述控制器（2）外接有手持编程器。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动报警功能的装配机器人，其特征在于：所述真空吸嘴（71）底部接有起子头、铆接头或者套筒。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动报警功能的装配机器人，其特征在于：所述自动报警装置（11）包括了指示灯和声音警报器。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动报警功能的装配机器人，其特征在于：所述第一关节臂（3）、第二关节臂（4）以及连接套（6）的表面均涂覆有自发光层，所述自发光层由长余辉发光材料制成。