[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201710400245.7 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107309863A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 朱立 | 申请（专利权）人： | 嘉善宝狐服饰有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 陆磊 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机械手，包括主机架以及设置于所述主机架前端的副机架，所述主机架的高度大于所述副机架的高度，所述主机架处设有用于推动产品盒的推动装置、用于移动产品盒的输送装置以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置，所述主机架表面固定有工作平台板一，所述副机架表面固定有工作平台板二，所述主机架底部固定有若干垫脚一，所述副机架底部固定有若干垫脚二，所述工作平台板一上端右侧固定有推动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)前端的副机架(2)，其特征在于：所述主机架(1)的高度大于所述副机架(2)的高度，所述主机架(1)处设有用于推动产品盒的推动装置(3)、用于移动产品盒的输送装置(4)以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置(5)，所述主机架(1)表面固定有工作平台板一(11)，所述副机架(2)表面固定有工作平台板二(21)，所述主机架(1)底部固定有若干垫脚一(12)，所述副机架(2)底部固定有若干垫脚二(22)，所述工作平台板一(11)上端右侧固定有推动装置(3)。
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