[发明专利]一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法

摘要

本发明公开了一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其中，旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动，使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位，并在上料工位吸取太阳能硅片，在前检工位完成太阳能硅片背面的外观检测以及在传送工位将太阳能硅片放在传送机构上，通过传送机构经过后检工位完成太阳能硅片正面的外观检测，最后到达下料工位，根据太阳能的外观检测结果，将太阳能硅片分拣到相应的料盘中。所以，本发明不需要吸取部件频繁重复地进行上升、下降及往复移动，减少了机械损耗，降低设备的维护成本。而且，吸取部件依次经过上料工位、前检工位和传送工位，工吸取部件的动作过程连续，提高工作效率。

主权项

一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动，使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位；当有吸取部件到达上料工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件吸取上料工位上待送检的太阳能硅片；当有吸取部件到达前检工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并由位于前检工位的检测装置完成对所述吸取部件上吸取的太阳能硅片背面的外观检测；当有吸取部件到达传送工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源停止向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件与其吸取的太阳能硅片分离，然后所述太阳能硅片落在传送工位上，再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至后检工位；当有太阳能硅片位于后检工位，则控制传送机构停止动作一定时间，并由位于后检工位的检测装置完成对所述太阳能硅片正面的外观检测，再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至下料工位；当有太阳能硅片位于下料工位，则控制传送机构停止动作一定时间，根据所述太阳能硅片对应的动作控制指令，分拣机构将所述太阳能硅片分拣到相应的料盘中；其中，在所述太阳能硅片到达下料工位前，通过分析所述太阳能硅片背面和正面的外观检测数据，得到外观检测结果，并根据所述外观检测结果，确定分拣机构处理所述太阳能硅片的动作控制指令。