[发明专利]一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能硅片外观检测技术领域，特别涉及一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法。

背景技术

太阳能板主要的构成部件为太阳能硅片，而太阳能硅片品质的好坏将直接影响太阳能板的发电效率，因此，在太阳能硅片生产过程中，需要对太阳能硅片进行检测，并剔除具有破损、缺角以及微细裂缝等缺陷的太阳能硅片，从而保证太阳能硅片的出厂质量。

由于业界对太阳能硅片需求殷切，在生产和质量检测过程中，优先考虑生产效率。但是目前，太阳能硅片外观检测的送片方式通常采用爪手向下吸取硅片后提升，再移动至下一工位进行检测或放置，然后再上升复位，这样爪手在工作环节中需要频繁重复地进行上升、下降及往复移动，容易对爪手的运动部件造成机械损耗，增加设备的维护费用。同时，爪手的上升、下降及复位等动作，增加了操作时间，降低了生产效率。

此外，对太阳能硅片进行外观检测后，不仅需要筛选出品质不符合要求的太阳能硅片，还要对品质不符合要求的太阳能硅片进行分拣，即根据太阳能硅片的缺陷类型，而进行分类，从而方便后续的回收处理。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术中太阳能硅片外观检测的送片方式，容易对爪手的运动部件造成机械损耗，增加设备的维护费用。同时，爪手的上升、下降及复位等动作，增加了操作时间，降低了生产效率等不足，而且还根据太阳能硅片的缺陷类型，而进行分类，从而方便后续的回收处理。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其具体为，

旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动，使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位；

当有吸取部件到达上料工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件吸取上料工位上待送检的太阳能硅片；

当有吸取部件到达前检工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并由位于前检工位的检测装置完成对所述吸取部件上吸取的太阳能硅片背面的外观检测；

当有吸取部件到达传送工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源停止向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件与其吸取的太阳能硅片分离，然后所述太阳能硅片落在传送工位上，再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至后检工位；

当有太阳能硅片位于后检工位，则控制传送机构停止动作一定时间，并由位于后检工位的检测装置完成对所述太阳能硅片正面的外观检测，再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至下料工位；

当有太阳能硅片位于下料工位，则控制传送机构停止动作一定时间，根据所述太阳能硅片对应的动作控制指令，分拣机构将所述太阳能硅片分拣到相应的料盘中；其中，在所述太阳能硅片到达下料工位前，通过分析所述太阳能硅片背面和正面的外观检测数据，得到外观检测结果，并根据所述外观检测结果，确定分拣机构处理所述太阳能硅片的动作控制指令。

根据一种具体的实施方式，本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中，将确定的动作控制指令与太阳能硅片的送检顺序相关联，所述分拣机构根据太阳能硅片的送检顺序，而执行相应的动作控制指令。

根据一种具体的实施方式，本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中，采用至少三个吸取部件，并通过设置吸取部件之间的位置关系以及上料工位、前检工位和传送工位之间的位置关系，当有吸取部件到达上料工位时，有另外两个吸取部件分别到达前检工位和传送工位。

进一步地，将旋转机构停止旋转的时间设定为统一的值。

根据一种具体的实施方式，本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中，当有吸取部件到达传送工位，则控制传送机构停止动作，并根据控制负压源停止向所述吸取部件提供负压的信号，控制传送机构开始动作。

进一步地，通过设定吸取部件到达传送工位与控制负压源停止向所述吸取部件提供负压之间的时间间隔，并根据传送工位到后检工位的距离和后检工位到下料工位的距离，设置传送机构的传送速度，使每当所述传送机构停止动作时，有太阳能硅片分别到达后检工位和下料工位。

根据一种具体的实施方式，本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中，在上料工位将待送检的太阳能硅片逐片地顶升至预定高度，使吸取部件直接吸取待送检的太阳能硅片。

根据一种具体的实施方式，本发明基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法中，将负压源提供的负压平均分配给各个吸取部件，使各个吸取部件获得平均的负压，并对各个吸取部件上的负压采用独立的开关控制。