[发明专利]一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法

权利要求书

1.一种基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，

旋转机构通过旋转带动至少一个吸取部件在一水平面内做同向运动，使吸取部件循环地经过上料工位、前检工位和传送工位；

当有吸取部件到达上料工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件吸取上料工位上待送检的太阳能硅片；

当有吸取部件到达前检工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并由位于前检工位的检测装置完成对所述吸取部件上吸取的太阳能硅片背面的外观检测；

当有吸取部件到达传送工位，则控制旋转机构停止旋转一定时间，并控制负压源停止向所述吸取部件提供负压，使所述吸取部件与其吸取的太阳能硅片分离，然后所述太阳能硅片落在传送工位上，再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至后检工位；

当有太阳能硅片位于后检工位，则控制传送机构停止动作一定时间，并由位于后检工位的检测装置完成对所述太阳能硅片正面的外观检测，再通过传送机构将所述太阳能硅片传送至下料工位；

当有太阳能硅片位于下料工位，则控制传送机构停止动作一定时间，根据所述太阳能硅片对应的动作控制指令，分拣机构将所述太阳能硅片分拣到相应的料盘中；其中，在所述太阳能硅片到达下料工位前，通过分析所述太阳能硅片背面和正面的外观检测数据，得到外观检测结果，并根据所述外观检测结果，确定分拣机构处理所述太阳能硅片的动作控制指令。

2.如权利要求1所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，将确定的动作控制指令与太阳能硅片的送检顺序相关联，所述分拣机构根据太阳能硅片的送检顺序，而执行相应的动作控制指令。

3.如权利要求1所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，采用至少三个吸取部件，并通过设置吸取部件之间的位置关系以及上料工位、前检工位和传送工位之间的位置关系，当有吸取部件到达上料工位时，有另外两个吸取部件分别到达前检工位和传送工位。

4.如权利要求3所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，将旋转机构停止旋转的时间设定为统一的值。

5.如权利要求4所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，当有吸取部件到达传送工位，则控制传送机构停止动作，并根据控制负压源停止向所述吸取部件提供负压的信号，控制传送机构开始动作。

6.如权利要求5所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，通过设定吸取部件到达传送工位与控制负压源停止向所述吸取部件提供负压之间的时间间隔，并根据传送工位到后检工位的距离和后检工位到下料工位的距离，设置传送机构的传送速度，使每当所述传送机构停止动作时，有太阳能硅片分别到达后检工位和下料工位。

7.如权利要求1所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，在上料工位将待送检的太阳能硅片逐片地顶升至预定高度，使吸取部件直接吸取待送检的太阳能硅片。

8.如权利要求1所述的基于太阳能硅片外观缺陷的分拣方法，其特征在于，将负压源提供的负压平均分配给各个吸取部件，使各个吸取部件获得平均的负压，并对各个吸取部件上的负压采用独立的开关控制。